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　　Harmonic Drive AG的(de)(de)根源可(ke)以(yi)追溯到1955年Walton Musser发明的(de)(de)波动齿(chi)轮装(zhuang)置。最初设计用(yong)于航(hang)空航(hang)天，这种传动原理的(de)(de)突(tu)出(chu)特点(dian)，如(ru)无间隙，紧(jin)凑和一级高减少，在(zai)其他技术领(ling)域也迅速占据优(you)势。

　　Harmonic Drive AG公司(si)自(zi)成立(li)以(yi)来超(chao)过(guo)40年(nian)，Harmonic Drive AG公司(si)已(yi)经(jing)从一个(ge)组件供应(ying)商向(xiang)解(jie)决(jue)(jue)方案提(ti)(ti)供商高精(jing)度驱(qu)动技术(shu)了。以(yi)市场为导向(xiang)，这是(shi)(shi)现在开发新技术(shu)驱(qu)动的(de)进化过(guo)程(cheng)中(zhong)，各个(ge)应(ying)用的(de)建议，它包含(han)后(hou)续的(de)定制(zhi)设(she)计和(he)生(sheng)产。Harmonic Drive AG目前提(ti)(ti)供超(chao)过(guo)23,000种不同的(de)产品型号，其(qi)中(zhong)80%以(yi)上是(shi)(shi)客户特(te)定的(de)解(jie)决(jue)(jue)方案。它是(shi)(shi)由批量1制(zhi)造的(de)。

　　2013年工厂扩(kuo)建和(he)新生(sheng)产(chan)线的(de)建设为提高生(sheng)产(chan)率和(he)产(chan)量(liang)，以(yi)及减少生(sheng)产(chan)时间(jian)和(he)制造(zao)成(cheng)本奠定了基础。这不(bu)仅包括在(zai)传动装置和(he)发动机生(sheng)产(chan)领域(yu)的(de)增加生(sheng)产(chan)能(neng)力，垂直整合(he)的(de)生(sheng)产(chan)交叉滚子轴承的(de)扩(kuo)大(da)。

　　1955年(nian)，HarmonicDrive®变速(su)箱(xiang)的基(ji)石由Walton Musser奠定

　　HarmonicDrive®变速箱(xiang)的基(ji)石是美国(guo)发(fa)明家CW Musser于1955年设计的传动原理，由(you)于其独特的机制，它与传统的变速箱(xiang)有着根本的区别。

　　1970年，Harmonic Drive System GmbH和Harmonic Drive Systems Inc.的成(cheng)立

　　其出色的(de)功能，如反弹，紧(jin)凑性和高减速比(bi)在(zai)(zai)一(yi)个阶段在(zai)(zai)其他领域的(de)技术坐下(xia)很(hen)快，所以，在(zai)(zai)1970年在(zai)(zai)波(bo)士(shi)顿一(yi)家制鞋机械与长谷川齿轮厂在(zai)(zai)东京(jing)谐(xie)波(bo)传动(dong)系统有(you)限公(gong)司在(zai)(zai)德国(guo)和谐(xie)波(bo)沿日本Drive Systems公(gong)司推动(dong)HarmonicDrive®变速箱(xiang)的(de)全球商业化。

　　1971年，Reinhard Ernst开(kai)始为Harmonic Drive System GmbH工(gong)作

　　1971年(nian)1月4日，Harmonic Drive System GmbH公(gong)司在法兰克福(fu)附近的(de)Langen开始营业(ye)。Reinhard Ernst负(fu)责分销日本在欧洲(zhou)市场生产(chan)的(de)变速箱 - 这是第(di)一(yi)个(ge)小(xiao)时的(de)人。他当(dang)时没有任何(he)营销材料，除(chu)了(le)(le)一(yi)些(xie)非(fei)DIN图纸和三个(ge)旧(jiu)齿轮镜(jing)头。尽(jin)管如此，该公(gong)司还是获(huo)得了(le)(le)几个(ge)新客户，并在其(qi)成立的(de)第(di)二年(nian)实(shi)现了(le)(le)年(nian)营业(ye)额20万德国(guo)马(ma)克。

　　1981年，Reinhard Ernst收购了美日合资企业(ye)

　　然后对(dui)调整进行彻底权衡，直(zhi)到最终(zhong)可以(yi)在很长一(yi)段时间(jian)后实施。对(dui)于当(dang)时的总经理很快就确定，在日本生产产品并将(jiang)其分销到欧(ou)洲还(hai)不够 - 有必要拥有一(yi)个灵(ling)活的生产基地。

　　1988年，少于25名员工搬迁至Limburg an der Lahn

　　Harmonic Drive AG公司的(de)额外扩张和(he)不断增长的(de)销(xiao)售额增加了(le)这一(yi)假(jia)设，因此Reinhard Ernst于(yu)1988年搬迁，在林堡(bao)河畔林堡(bao)的(de)一(yi)座新(xin)建筑中(zhong)，员(yuan)工人(ren)数不足25人(ren)。在生(sheng)产和(he)办公大(da)楼，现代化的(de)数控机(ji)床和(he)员(yuan)工重大(da)投资遵循 - 新(xin)获得的(de)技能和(he)能力管理的(de)必(bi)要条(tiao)件(jian)，开始在新(xin)的(de)位置与生(sheng)产变速箱(xiang)和(he)定制的(de)解决方案。

　　1994年(nian)，更名为Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH

　　1994年(nian)，当名称改为Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH时，也(ye)转向了(le)对驱动技术的(de)关注。Reinhard Ernst持有该(gai)公司的(de)所有公司股份，并在(zai)接(jie)下来(lai)的(de)几(ji)年(nian)中继续以各(ge)种方(fang)式(shi)进行投(tou)资。由于未(wei)来(lai)购买了(le)最先进的(de)新(xin)型机器，特殊工(gong)具，测试机器和(he)设备，除了(le)完整的(de)驱动系统(tong)外，还可(ke)以开发和(he)制(zhi)造适用于欧洲市场的(de)定制(zhi)系统(tong)解决方(fang)案。

　　1996年，根据(ju)ISO 9001认证

　　此外，通(tong)过内部流程的转换，可以在ISO 9001认证的框(kuang)架内确保1996年(nian)记录的高质(zhi)量标准。

　　1999年(nian)，将名称(cheng)更改为公(gong)司Harmonic Drive AG

　　为了创造额(e)外的透明度(du)并增强客(ke)户对公司未来的信心，公司Harmonic Drive AG的转型发生在1999年。

　　2001年，美因茨Micromotion GmbH成(cheng)立

　　业(ye)务和生产(chan)(chan)过程的(de)不断进(jin)一步发展使得Micromotion GmbH于(yu)2001年成立(li)，该公司专注(zhu)于(yu)通(tong)过应用(yong)LIGA工艺开发和生产(chan)(chan)高精度(du)微(wei)驱动器。

　　2002年，建立机电一体(ti)化领域

　　在(zai)林堡成功实(shi)施(shi)HarmonicDrive®变(bian)速(su)箱(xiang)生产后，下一步将是伺服执行器(qi)。在(zai)机(ji)电一体化(hua)开发成立后，特定的(de)发动(dong)机(ji)被(bei)设计并根据(ju)齿轮的(de)性能(neng)进行了最佳定制。功率密度和最佳可能(neng)的(de)同(tong)步行为都发挥了核心作用。

　　2004年，在法国，意大利和(he)英国成立子(zi)公司

　　为了(le)考虑全球(qiu)利益并确(que)保最佳客户服(fu)务，2004年(nian)法国，意大利和英国的子(zi)公司(si)成立将加(jia)强(qiang)国际分销。与此同时，Harmonic Drive AG拥有175名员工，他们通(tong)过引(yin)入综合管理系统来控制环(huan)境保护(hu)，职业(ye)安(an)全，质量保证和航空航天领(ling)域的活动。

　　2006年，建设发(fa)展(zhan)中(zhong)心

　　除了100%控股子公司(si)也建于(yu)2006年，发(fa)展中心，提供2400平方(fang)米最(zui)佳(jia)条件为发(fa)展活动(dong)(dong)(dong)，在对未来的投(tou)资。OVALO GmbH将在同一(yi)年内在林堡成立，其口号是“停滞不前”。它根据成熟的波动(dong)(dong)(dong)齿轮原(yuan)理开发(fa)和工(gong)业化驱动(dong)(dong)(dong)器和变速箱(xiang)，适用(yong)于(yu)大型系(xi)列应用(yong)。

　　2007年，在西班(ban)牙和奥地利成立子公(gong)司

　　2007年，西(xi)班牙和奥(ao)地利的(de)子公司成立，这是(shi)对不断(duan)增(zeng)长(zhang)的(de)销售(shou)网络的(de)补充。

　　2008年，员工(gong)人数(shu)和(he)销售额上升

　　正如公(gong)司在(zai)过去(qu)几(ji)年(nian)中规模不断扩大(da)一样，员(yuan)工人(ren)数(shu)也(ye)在(zai)稳(wen)步增长。在(zai)营(ying)业(ye)额(e)(e)方面也(ye)可以看(kan)到上(shang)升的趋势，2008年(nian)的营(ying)业(ye)额(e)(e)为6500万欧(ou)元。虽然(ran)今年(nian)经(jing)济危机普遍存(cun)在(zai)，但Harmonic Drive AG可以发出积极(ji)的信号。同年(nian)，Reinhard Ernst Ekrem Sirman被任(ren)命为其继(ji)任(ren)首席(xi)执行(xing)官(guan)，同时(shi)担任(ren)AG监事(shi)会(hui)主(zhu)席(xi)。第二(er)位董事(shi)会(hui)成员(yuan)将是Masanao Kobayashi。

　　2010年，引擎(qing)生产介绍

　　2010年，进行(xing)了(le)单齿绕组机(ji)制(zhi)定子系列的推出。电磁设(she)计(ji)和分(fen)布(bu)式绕组和单齿绕组的生(sheng)产可(ke)能性的现有能力意味着现在可(ke)以根据客户要求(qiu)提供(gong)完整的执行(xing)器。通(tong)(tong)过常规传(chuan)感器的高度变化以及通(tong)(tong)过特殊解(jie)决方(fang)案，可(ke)以适应相(xiang)应的控制(zhi)系统。

　　2013年(nian)，工(gong)厂扩建和(he)新生产(chan)线(xian)的安(an)装

　　格言“的(de)(de)(de)(de)创新也(ye)(ye)带来了变化，”在设置(zhi)阶段为新的(de)(de)(de)(de)管(guan)理(li)和(he)监督委员会(hui)，植物扩(kuo)张和(he)建立新的(de)(de)(de)(de)生产(chan)(chan)线的(de)(de)(de)(de)领导下，生产(chan)(chan)率(lv)的(de)(de)(de)(de)提(ti)高(gao)，未来几年的(de)(de)(de)(de)证实。除了盈利的(de)(de)(de)(de)效果和(he)更多的(de)(de)(de)(de)土地扩(kuo)展(zhan)6500平(ping)米(mi)上(shang)也(ye)(ye)将测(ce)量(liang)实验室(shi)，工(gong)作人员设施，会(hui)议室(shi)，食堂和(he)存(cun)储空(kong)间，设备扩(kuo)展(zhan)提(ti)供(gong)(gong)了额外的(de)(de)(de)(de)好处：通(tong)过(guo)灵活的(de)(de)(de)(de)工(gong)作介质供(gong)(gong)应机械和(he)生产(chan)(chan)线，具(ju)有(you)主动(dong)除湿(shi)不变空(kong)调，节约30%的(de)(de)(de)(de)能(neng)源采用LED技(ji)术的(de)(de)(de)(de)照明(ming)，高(gao)最大(da)地板承载能(neng)力和(he)可达性使得(de)培养(yang)成(cheng)为未来的(de)(de)(de)(de)投资。

　　2013年，在(zai)瑞士(shi)成立子(zi)公司

　　2013年(nian)，Harmonic Drive Switzerland AG的成立(li)完善(shan)了(le)多年(nian)来(lai)不断发展(zhan)的销售网络。

　　2014年(nian)，系列生产交叉(cha)滚子轴(zhou)承

　　不仅国际上，预后是(shi)(shi)有希望(wang)的(de)(de)(de)(de)(de)，甚至在(zai)现场林堡新的(de)(de)(de)(de)(de)成功可(ke)以报告的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)推进(jin)公司在(zai)途中从零部件供应(ying)商到系统供应(ying)商。因为(wei)经过(guo)多(duo)年(nian)的(de)(de)(de)(de)(de)从研发扩展到精心培训，采购的(de)(de)(de)(de)(de)专用(yong)测试设备和机(ji)器进(jin)步，一(yi)个在(zai)2014年(nian)提(ti)出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)另一(yi)个结果(guo)是(shi)(shi)：大量生产的(de)(de)(de)(de)(de)林堡做交叉(cha)滚子轴承。高(gao)刚性，极高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)同(tong)心度和扭矩能(neng)力决定了(le)它在(zai)机(ji)器人，机(ji)床和医疗设备中的(de)(de)(de)(de)(de)应(ying)用(yong)。特殊应(ying)用(yong)也(ye)可(ke)以通过(guo)定制(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)交叉(cha)滚子轴承进(jin)行(xing)覆盖(gai)。

　　2016年，员工384人，营业额9200万(wan)欧元

　　由于机电驱动系统和精密齿轮(lun)有384名(ming)员工和20400平方米的生(sheng)产厂(chang)房(fang)和办公空(kong)间的领先制造商，该公司(si)2016年的销售额为(wei)92亿(yi)欧元。

　　专注于行业分销

　　尽管取得了成功的平衡，但是(shi)停滞不(bu)前是(shi)不(bu)可想象(xiang)的。市(shi)场的不(bu)断变化不(bu)允许(xu)休息(xi)时间。谁想要跟(gen)上(shang)，必须(xu)留在球上(shang)并适应。因(yin)此，“自定(ding)义”也是(shi)转换(huan)为行(xing)业分(fen)布的关键字(zi)。宣布的工业集中目标是(shi)技术上(shang)更有能力的客户支(zhi)持(chi)，其中应包(bao)括通过更密集的合作(zuo)找到(dao)联合解决方案。为此目的，捆绑(bang)了行(xing)业中各个工程师的现有专业知(zhi)识，包(bao)括机器人，处理和(he)自动化 - 机床和(he)通用机械工程 - 半导体和(he)医(yi)疗(liao)技术 - 包(bao)装机和(he)航空航天与国防技术。

　　2017年，Harmonic Drive Systems Inc.成为(wei)唯(wei)一股东

　　这一(yi)决定(ding)是莱因哈德·恩斯特(Reinhard Ernst)最重要的(de)决定(ding)之(zhi)一(yi)，他在担任(ren)多数股东，首席执行官(guan)兼Harmonic Drive AG监事(shi)会主(zhu)席期间指(zhi)导了公(gong)司的(de)历史。Harmonic Drive Systems Inc.于2017年2月(yue)通过收购大(da)部分股份成为(wei)Harmonic Drive AG的(de)唯一(yi)股东。

　　由于其创业活动，Harmonic Drive AG为社会和工业做出了贡献，并履行其社会使命。Harmonic Drive AG直接或间接提供的产品和服务有助于改善社会。Harmonic Drive AG努(nu)力成(cheng)为一家有(you)助于改善环境(jing)和环境(jing)质量的公司。