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　　  一台完整的BALDOR伺服电(dian)机分为两部分，一是(shi)编码器电(dian)气部分，二是(shi)电(dian)机机械部分。它们(men)是(shi)一个(ge)整体组合，维修(xiu)时缺一不可(ke)(使用分立式编码器除外)下面申控仪(yi)电(dian)小编就来(lai)说说常(chang)见的BALDOR伺服电(dian)机故障与维修(xiu)方法(fa)!

　　一、BALDOR伺服电机运行热

　　  运行热的(de)(de)电动(dong)机是(shi)(shi)一个严重(zhong)的(de)(de)问(wen)题(ti)(ti)，最终可(ke)能(neng)导(dao)致电动(dong)机甚至机器(qi)的(de)(de)其他部件的(de)(de)灾难性故障。过(guo)热可(ke)能(neng)是(shi)(shi)由机器(qi)上的(de)(de)过(guo)流情(qing)况(kuang)引起的(de)(de)。首先应(ying)探索机械(xie)装(zhuang)订，制动(dong)问(wen)题(ti)(ti)或过(guo)载(zai)问(wen)题(ti)(ti)。一旦排除(chu)了(le)所有机械(xie)问(wen)题(ti)(ti)，检查电机的(de)(de)输(shu)出(chu)轴并旋转它以(yi)检查轴承是(shi)(shi)否失效(xiao)非(fei)常重(zhong)要。接(jie)下来，您将需要检查绕组是(shi)(shi)否存在污染(ran)或内部短路(lu)等问(wen)题(ti)(ti)。

　　 二、伺服(fu)电机(ji)颤(zhan)振

　　  这个问题可(ke)(ke)以是(shi)间歇(xie)性的(de)(de)或恒(heng)定的(de)(de)，但其特征是(shi)电(dian)机(ji)静止不动(dong)并产(chan)生颤动(dong)或嗡(weng)嗡(weng)声。电(dian)动(dong)机(ji)输出轴(zhou)通常(chang)处于静止状态但可(ke)(ke)能(neng)(neng)(neng)略微振荡。这种抖动(dong)通常(chang)是(shi)由(you)定位错(cuo)误引起的(de)(de)。现在(zai)由(you)此引起的(de)(de)非故障(zhang)相关(guan)可(ke)(ke)能(neng)(neng)(neng)是(shi)设(she)置问题或驱动(dong)模块内的(de)(de)参(can)数丢失。首先要做的(de)(de)是(shi)运行您正(zheng)在(zai)使用的(de)(de)电(dian)机(ji)和驱动(dong)器(qi)的(de)(de)设(she)置过程(cheng)-特别是(shi)如果驱动(dong)器(qi)具有自动(dong)调谐功能(neng)(neng)(neng)。如果驱动(dong)器(qi)被无意(yi)中重置，这很可(ke)(ke)能(neng)(neng)(neng)会解(jie)决问题。如果没有，伺服很可(ke)(ke)能(neng)(neng)(neng)有反馈故障(zhang)，需要修理。

　　三、伺(si)服电机高频噪声

　　  该问(wen)(wen)(wen)题的(de)特(te)征(zheng)在于来自电动机(ji)的(de)高频尖(jian)叫(jiao)或呜(wu)呜(wu)声(sheng)。这(zhei)通(tong)常是轴(zhou)(zhou)承问(wen)(wen)(wen)题，但(dan)也可能与(yu)电机(ji)内的(de)其(qi)他机(ji)械问(wen)(wen)(wen)题有关。如果您的(de)电机(ji)有制动器，则(ze)焊盘上的(de)灰尘可能会(hui)进(jin)入轴(zhou)(zhou)承空间(jian)(jian)并进(jin)入轴(zhou)(zhou)承。通(tong)常伺服(fu)轴(zhou)(zhou)承是屏蔽的(de)，但(dan)仍会(hui)蠕动到轴(zhou)(zhou)承中使(shi)润(run)滑剂(ji)干涸。如果运行(xing)正常故障(zhang)排除无法解(jie)决(jue)问(wen)(wen)(wen)题，例如设(she)置和(he)参数，则(ze)伺服(fu)需要服(fu)务，最有可能涉及轴(zhou)(zhou)承更换。不(bu)要让(rang)这(zhei)个(ge)问(wen)(wen)(wen)题徘徊，因(yin)为它(ta)会(hui)随着时间(jian)(jian)的(de)推移而变得更糟，导致(zhi)电机(ji)失效。

　　四、伺服电机爬行现象;

　　  通常发生在起动加(jia)速段或(huo)低速进(jin)给时，一般(ban)是因(yin)为进(jin)给传动链的(de)润滑状态不佳，伺服(fu)系(xi)统增(zeng)益低及外加(jia)负载过大等因(yin)素所致。需注(zhu)意：伺服(fu)马(ma)达(da)和滚珠丝杠联接用(yong)的(de)联轴器，因(yin)为连接松动或(huo)联轴器本(ben)身的(de)缺陷(裂纹等)，造(zao)成滚珠丝杠与伺服(fu)马(ma)达(da)的(de)转动不同步，从(cong)而使进(jin)给运(yun)动忽快忽慢。

　　 五、BALDOR伺服电机振动现象;

　　  当(dang)松下伺(si)服马达带动(dong)机(ji)床高速(su)运行(xing)时，会产(chan)生振动(dong)，这时就会产(chan)生过流报(bao)警(jing)，机(ji)床振动(dong)是属于运行(xing)速(su)度问题，主要应找寻(xun)速(su)度环问题;

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