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编码器介绍

编码器，是一种装置，它能将机械位移或角位移转化为电器信号，并转化为计数器或控制器所需的格式。编码器是一种根据位移或角度变化原理检测或测量角度、角速度、角加速度和线性位移的设备。目前市场上的编码器主要有光电编码器、磁编码器和声波编码器三种。

编码器的种类及其特点

光电编码器

光电编码器最常用。其工作原理是：将光源透过透镜聚束后射向光电池片的面上，光电池片被光电字符刻划，产生电信号，计数器进行计数，每计数一个角度。光电编码器具有测量范围大，分辨率高，速度适中，适应多种环境等明显优点。

磁编码器

光电池、扇形码盘等部分组成。其特点是抗磨损、抗扰动性能好，但价格较高。

声波编码器

声波编码器是一种新型编码器。通过超声波发射器和接收器发射和接收声波信号，利用编码器箱体内反射板的平移和旋转来控制发射和接收器之间信号的时差，从而实现位置的测量。该编码器对测量环境的干扰较小，反应速度较快，可靠性高。

编码器的应用领域

机床工业

在机床工业中，通过对加工轨迹的测量，编码器可动态调整加工速度和方向，精确控制加工质量。

自动化机械工业

在工业自动化中，编码器主要用于驱动电机，控制电动机的转速、转向，检测电机驱动机械的角度或行程，保证机器的正常运行。

航天工业

航天工业制造过程中，编码器可以用于控制飞行器内部体系的规划和监测，如控制飞行器的飞行方向、高度等信息。

编码器的选购建议

测量的目的

编码器的测量目的不同，选购时需要注意分辨率，精度等参数，同时结合实际生产中的测量要求来选择合适的编码器。

环境因素

在选择编码器时，需要考虑周围环境中的温度、湿度、振动等因素，以确保编码器的测量精度和可靠性。

测量范围

不同的编码器测量范围不同，需要根据实际测量需求来选择。

安装方式

编码器的安装方式有很多种，根据实际需要来选择适合的编码器安装方式。

品牌和性价比

需要在品牌和性价比之间进行选择，确保既能满足实际要求，同时价格适中。

编码器的维护保养

定期清洁

将编码器表面和脉冲盘上的灰尘和油污等清理干净，防止它们影响测量精度。

定期校准

定期检验编码器的测量精度。当发现测量精度降低时，应及时进行调整。

防水防尘

粉尘较大的环境下使用，若长时间在这种环境下使用应加水、防尘罩或搬离环境。

加油

需要定期给编码器的轴承和转轴添加适量的润滑油。

防撞击

编码器平时需要避免受到较大的撞击和碰撞。

编码器的常见故障及其处理方法

误差大

主要是由于脉冲盘与传感器之间的距离过大，解决方法是调整脉冲盘与传感器之间的距离，以适应编码器的工作需求。

出现杂散信号

可能是由于周围较强的磁场或静电场引起干扰，解决方法是增强屏蔽，避免电磁干扰。

漏泄

可能是由于密封圈磨损或老化引起泄漏，解决方法是更换密封圈。

电机无法启动

可能是由于编码器连接线路故障，解决方法是检查线路，确保连接正常，并重新启动电机。

编码器损坏

可能是由于编码器长时间运用导致寿命到期，解决方法是更换新的编码器。