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所谓的编码器有什么效果?

检(jian)测(ce)出(chu)旋转运动(dong)(dong)或者(zhe)水(shui)平(ping)运动(dong)(dong)机(ji)械的移动(dong)(dong)方向、移动(dong)(dong)量、视点。

的(de)确，编(bian)码(ma)器仅仅一个很小的(de)部件。可是它(ta)或许用在咱们想都没想过的(de)机器上。在现在，咱们都很清楚编(bian)码(ma)器是同电机结(jie)合运用的(de)。世间有千百万(wan)种或许性，编(bian)码(ma)器同电机结(jie)合运用也仅仅是九牛(niu)一毛，它(ta)还有更(geng)多你所意想不到运用。

此次咱(zan)们(men)就讲一(yi)讲“从编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)基(ji)础到运用(yong)”，来介绍(shao)(shao)编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)所隐藏的(de)魅力。这次介绍(shao)(shao)共分(fen)为四个(ge)栏(lan)(lan)目(mu)(mu)，第(di)一(yi)栏(lan)(lan)目(mu)(mu)：大略介绍(shao)(shao)编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)并介绍(shao)(shao)编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)运用(yong)事例。第(di)二以(yi)及第(di)三栏(lan)(lan)目(mu)(mu)：将具体介绍(shao)(shao)编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)作业原理及其(qi)特(te)征(zheng)。虽(sui)然是言简意赅，但也阐明几个(ge)作业原理以(yi)及输出形状。让咱(zan)们(men)对编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)可(ke)以(yi)有一(yi)个(ge)整(zheng)体认识，依据其(qi)品种清楚优缺(que)点，可(ke)以(yi)简略分(fen)辨出其(qi)特(te)征(zheng)。第(di)四栏(lan)(lan)目(mu)(mu)：咱(zan)们(men)回归(gui)到开端的(de)话题，编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)有什么其(qi)他(ta)用(yong)处(chu)。介绍(shao)(shao)编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)实践运用(yong)事例。

咱们身边的无名英雄

熟(shu)悉运(yun)动(dong)操控(kong)的(de)(de)(de)(de)(de)各位对编(bian)码(ma)器(qi)都是(shi)耳熟(shu)能(neng)详的(de)(de)(de)(de)(de)。可是(shi)关于尚(shang)未触(chu)摸(mo)过编(bian)码(ma)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)人来(lai)说，编(bian)码(ma)器(qi)是(shi)比(bi)较陌生的(de)(de)(de)(de)(de)。所(suo)以(yi)小编(bian)就(jiu)以(yi)日(ri)常日(ri)子中咱(zan)(zan)们都乘坐的(de)(de)(de)(de)(de)电(dian)(dian)梯为例来(lai)介(jie)绍编(bian)码(ma)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)效果。在介(jie)绍之(zhi)前，咱(zan)(zan)们先幻(huan)想(xiang)一(yi)下(xia)咱(zan)(zan)们坐电(dian)(dian)梯的(de)(de)(de)(de)(de)进(jin)程。咱(zan)(zan)们按下(xia)“△▽”按钮，不过一(yi)会电(dian)(dian)梯便到咱(zan)(zan)们的(de)(de)(de)(de)(de)楼(lou)(lou)层(ceng)然后(hou)自(zi)动(dong)翻(fan)开门(men)(men)，随后(hou)咱(zan)(zan)们进(jin)入(ru)电(dian)(dian)梯。进(jin)入(ru)电(dian)(dian)梯后(hou)，咱(zan)(zan)们按下(xia)对应楼(lou)(lou)层(ceng)的(de)(de)(de)(de)(de)按钮。电(dian)(dian)梯门(men)(men)自(zi)动(dong)关闭(bi)，将咱(zan)(zan)们载送(song)至对应楼(lou)(lou)层(ceng)，电(dian)(dian)梯门(men)(men)又再次(ci)翻(fan)开。

在这一连串的(de)(de)进(jin)程背(bei)面，其(qi)实有两个编(bian)(bian)码(ma)器(qi)(qi)发挥(hui)着重(zhong)要效果。不(bu)知(zhi)道你是否察觉到(dao)了?首先，第一个编(bian)(bian)码(ma)器(qi)(qi)进(jin)行(xing)电(dian)(dian)机操控使电(dian)(dian)梯(ti)运动(dong)(dong)。因为电(dian)(dian)梯(ti)是经(jing)过电(dian)(dian)机旋转(zhuan)进(jin)行(xing)上下运动(dong)(dong)，所(suo)以(yi)(yi)只要清楚旋转(zhuan)方(fang)向(xiang)，就(jiu)可以(yi)(yi)判(pan)别电(dian)(dian)梯(ti)是上升(sheng)仍(reng)是下降。别的(de)(de)，编(bian)(bian)码(ma)器(qi)(qi)可以(yi)(yi)检测出电(dian)(dian)机的(de)(de)移动(dong)(dong)量(liang)(旋转(zhuan)圈数)，这样一来便可以(yi)(yi)清楚电(dian)(dian)梯(ti)究竟移动(dong)(dong)了多(duo)少数。经(jing)过电(dian)(dian)梯(ti)操控盘运用(yong)这些(xie)编(bian)(bian)码(ma)器(qi)(qi)供给(ji)的(de)(de)信(xin)息，可以(yi)(yi)让电(dian)(dian)梯(ti)快速且(qie)平(ping)稳地到(dao)指定楼层。

另一(yi)个编(bian)码器则是操(cao)控电(dian)梯(ti)门(men)(men)自(zi)动(dong)开(kai)(kai)闭(bi)的电(dian)机。咱们经常看电(dian)梯(ti)的开(kai)(kai)闭(bi)，就很清楚其背面是有着细(xi)(xi)腻(ni)而精(jing)细(xi)(xi)的操(cao)控。电(dian)梯(ti)门(men)(men)翻(fan)开(kai)(kai)的机遇(yu)，以及(ji)最(zui)后闭(bi)合的机遇(yu)都非常精(jing)确。在电(dian)梯(ti)门(men)(men)翻(fan)开(kai)(kai)的进(jin)程中可以加快电(dian)梯(ti)门(men)(men)运行，完成时间缩短。经过(guo)编(bian)码器正确把(ba)握(wo)电(dian)机运动(dong)，并(bing)加以操(cao)控，就可以完成丝一(yi)般柔顺的动(dong)作。

最初电(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)呈现在(zai)人(ren)们视野的(de)(de)时(shi)分，编码(ma)器(qi)尚未遍及。上述的(de)(de)编码(ma)器(qi)作业(ye)悉数由人(ren)来完(wan)成(cheng)。最初还没有“△▽”按钮(niu)，都是用(yong)铃声。咱们看民国(guo)时(shi)期(qi)的(de)(de)电(dian)影或(huo)许就能(neng)见到(dao)这(zhei)一幕(mu)，上海滩大(da)佬进入电(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)，电(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)中的(de)(de)服务生依据(ju)铃声拉下闸门，让电(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)抵达对应楼层(ceng)。可是在(zai)现在(zai)，因为测定电(dian)机的(de)(de)旋转方向以(yi)及转数量的(de)(de)编码(ma)器(qi)的(de)(de)运用(yong)，电(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)变得(de)越来越便利再(zai)也不用(yong)像之前一样(yang)用(yong)人(ren)工来操(cao)作了(le)。

编码器的结构是什么?

那么如何运用编(bian)码(ma)器(qi)才干知道“旋转(zhuan)方向”，“旋转(zhuan)方位(wei)”，“旋转(zhuan)速度(du)”呢?本次就用透(tou)光(guang)型(xing)编(bian)码(ma)器(qi)做一(yi)个简要阐明。透(tou)光(guang)型(xing)编(bian)码(ma)器(qi)主要由(you)四部(bu)分结构(gou)构(gou)成——①LED发光(guang)素子;②透(tou)镜;③码(ma)盘(pan);④受光(guang)IC。

首(shou)先(xian)LED发光(guang)(guang)素子的(de)光(guang)(guang)是(shi)错乱光(guang)(guang)。经过(guo)透镜将(jiang)光(guang)(guang)集中(zhong)在一起(qi)并转化成平(ping)行(xing)光(guang)(guang)。码盘上(shang)等(deng)分地(di)开通(tong)若干个长方形孔(kong)(有通(tong)光(guang)(guang)也有不通(tong)光(guang)(guang))。射(she)到受光(guang)(guang)IC上(shang)的(de)发光(guang)(guang)二极管等(deng)电子元件上(shang)，经过(guo)信号(hao)转化电子部(bu)进行(xing)处理，最后输(shu)出(chu)“A相(xiang)”，“B相(xiang)”两种方波。

A相(xiang)同(tong)B相(xiang)的相(xiang)位关系是国际通用的，B相(xiang)同(tong)A相(xiang)相(xiang)差1/4周(zhou)期输出(chu)。经过处理A相(xiang)与(yu)B相(xiang)这两种编码器(qi)输出(chu)，就(jiu)可以(yi)清楚电机的旋转方向，旋转方位以(yi)及(ji)旋转速(su)度(du)。那么下面(mian)咱们就(jiu)讲(jiang)讲(jiang)如何(he)将他(ta)们检测出(chu)来(lai)的。

旋转方向的检测

经过检测A，B相(xiang)的(de)呈现先后顺(shun)序，可(ke)以(yi)(yi)判别(bie)旋(xuan)转(zhuan)轴的(de)旋(xuan)转(zhuan)方(fang)向(xiang)。比如说编(bian)码器码盘(pan)顺(shun)时(shi)针旋(xuan)转(zhuan)的(de)时(shi)分，B相(xiang)会(hui)比A相(xiang)晚呈现。假如码盘(pan)逆时(shi)针旋(xuan)转(zhuan)时(shi)，B相(xiang)就会(hui)先于A相(xiang)呈现。这样的(de)结构不单单可(ke)以(yi)(yi)用来判别(bie)旋(xuan)转(zhuan)方(fang)向(xiang)可(ke)以(yi)(yi)用来判别(bie)水平(ping)驱动(dong)(dong)时(shi)的(de)移(yi)动(dong)(dong)方(fang)向(xiang)。

旋转方位的检测

码盘(光栅盘)是在(zai)一定直径(jing)的(de)圆板上等(deng)分地开通若(ruo)干个(ge)长(zhang)方(fang)(fang)形(xing)(xing)孔。在(zai)这儿咱们家测一周(zhou)有360个(ge)长(zhang)方(fang)(fang)形(xing)(xing)孔。因(yin)为每(mei)个(ge)长(zhang)方(fang)(fang)形(xing)(xing)孔输出(chu)(chu)一个(ge)脉冲信(xin)号，所以(yi)可以(yi)检(jian)测出(chu)(chu)每(mei)个(ge)脉冲相同于一度的(de)旋(xuan)转(zhuan)方(fang)(fang)位。假(jia)如1周(zhou)有3600个(ge)长(zhang)方(fang)(fang)形(xing)(xing)孔的(de)话，同理可以(yi)检(jian)测出(chu)(chu)0.1度的(de)视(shi)点。

旋转速度的检测

测出(chu)编(bian)(bian)码(ma)器(qi)输出(chu)的(de)(de)脉冲频率和编(bian)(bian)码(ma)器(qi)分(fen)辨率，再(zai)依据下方公式很简略就能(neng)算出(chu)编(bian)(bian)码(ma)器(qi)的(de)(de)速度。

转速(r/min)=(脉冲频率/分辨率)*60

灵活运用(yong)(yong)编(bian)码(ma)(ma)器(qi)就可以(yi)操控电(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)旋(xuan)转(zhuan)方向(xiang)、旋(xuan)转(zhuan)方位、旋(xuan)转(zhuan)速(su)度(du)。仍是(shi)用(yong)(yong)之前说到的(de)(de)电(dian)(dian)梯那个(ge)比(bi)(bi)如，如图4微处理器(qi)宣布操控信号(hao)驱动(dong)电(dian)(dian)机(ji)，安(an)装(zhuang)在(zai)(zai)电(dian)(dian)机(ji)轴上的(de)(de)编(bian)码(ma)(ma)器(qi)输(shu)(shu)出信号(hao)。之后用(yong)(yong)编(bian)码(ma)(ma)器(qi)计数(shu)器(qi)处理编(bian)码(ma)(ma)器(qi)输(shu)(shu)出，同微处理器(qi)的(de)(de)操控信号(hao)进行差(cha)动(dong)比(bi)(bi)较(jiao)。经(jing)过比(bi)(bi)较(jiao)驱动(dong)电(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)操控信号(hao)和(he)电(dian)(dian)机(ji)旋(xuan)转(zhuan)的(de)(de)成果，只向(xiang)电(dian)(dian)机(ji)供给方针转(zhuan)数(shu)所需求(qiu)的(de)(de)电(dian)(dian)量。在(zai)(zai)这种封闭(bi)(bi)结构中进行比(bi)(bi)较(jiao)演算的(de)(de)形状(zhuang)，咱们称之为(wei)闭(bi)(bi)合回路(闭(bi)(bi)环)。

完成高精度运行

讲到(dao)这儿想必咱(zan)们对编码器(qi)的运行已经有了(le)大致了(le)解。那(nei)么现在咱(zan)们回归到(dao)编码器(qi)的其他(ta)运用上。

假(jia)如有人问你编(bian)码器(qi)是干(gan)什(shen)么的(de)啊?最简略的(de)答(da)案(an)就(jiu)是测出旋转或移(yi)(yi)动(dong)物(wu)体的(de)移(yi)(yi)动(dong)方向(xiang)、移(yi)(yi)动(dong)量、视点。因而一般(ban)状况下提及编(bian)码器(qi)的(de)运用(yong)(yong)，咱们可以举(ju)出用(yong)(yong)电机驱动(dong)的(de)机器(qi)。

不过(guo)这样说的话(hua)，好像(xiang)范围过(guo)分广泛(fan)了。换个更加精准的说法，高精度运行的机械设备。像(xiang)电(dian)风扇这种家电(dian)，用无刷电(dian)机也不会(hui)有什么(me)问题，也就(jiu)没有必(bi)要(yao)运用编(bian)(bian)码(ma)。与此相反，工业机器(qi)(qi)人、AGV、模组(zu)等各(ge)种工业设备，因(yin)为高精度运作的要(yao)求，编(bian)(bian)码(ma)器(qi)(qi)在这些设备被广泛(fan)运用。

除此(ci)之外，文(wen)章开(kai)头介绍的电梯(ti)，对自身运动(dong)有着高要求的设(she)备也(ye)会(hui)用到编码(ma)器(qi)。近些年在混合动(dong)力汽车以及电动(dong)汽车上，编码(ma)器(qi)的运用也(ye)越来(lai)越广泛。

有电机的地(di)方就(jiu)有编码器

有(you)(you)没有(you)(you)意识(shi)到目前所介(jie)绍的编码器运用悉数都跟电(dian)有(you)(you)关?进(jin)行(xing)旋转或水平运动(dong)(dong)，除(chu)了(le)用电(dian)作为(wei)(wei)动(dong)(dong)力源的电(dian)机(ji)驱动(dong)(dong)之外(wai)，用油压(ya)、气压(ya)作为(wei)(wei)驱动(dong)(dong)方法也是(shi)有(you)(you)的。可是(shi)这(zhei)些(xie)油压(ya)和(he)气压(ya)设备，基本上没有(you)(you)运用编码器。

为什么呢?首先，电(dian)(dian)(dian)机的(de)话(hua)经(jing)过电(dian)(dian)(dian)源开关的(de)操(cao)(cao)控(kong)，可以立刻敞开或中止运动(dong)。经(jing)过操(cao)(cao)控(kong)电(dian)(dian)(dian)机电(dian)(dian)(dian)压和频率，可以简单改动(dong)转数。因为这(zhei)些(xie)动(dong)作(zuo)都有(you)着高应对，经(jing)过编码器(qi)可以对电(dian)(dian)(dian)机进行高精度且(qie)敏捷的(de)操(cao)(cao)控(kong)。

用油(you)(you)压(ya)作为动(dong)(dong)力(li)(li)源的(de)话，油(you)(you)压(ya)上升是需求时间的(de)(例(li)如(ru)(ru)螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)桨)，也(ye)就无法像电机那样用编码器进行操控(kong)。不单单是螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)桨开(kai)端运(yun)动(dong)(dong)的(de)时分，假如(ru)(ru)要(yao)改(gai)动(dong)(dong)转(zhuan)数时，螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)桨无法立刻(ke)呼应，只可以(yi)渐渐改(gai)变。这是因(yin)为驱动(dong)(dong)螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)桨运(yun)动(dong)(dong)的(de)油(you)(you)压(ya)受油(you)(you)的(de)黏性(xing)、管道(dao)阻力(li)(li)所(suo)约束(shu)。油(you)(you)压(ya)的(de)改(gai)变以(yi)及(ji)螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)桨转(zhuan)数滞后，使(shi)得用编码器测定转(zhuan)数进行操控(kong)变得异常(chang)困难(nan)。气压(ya)设备同(tong)理。

现在(zai)深圳(zhen)市华(hua)联欧国际贸易有(you)限公司小编(bian)就(jiu)将编(bian)码器的运用事(shi)例分为两类同咱们(men)分享。

“现在(zai)之(zhi)前的运用(yong)事(shi)(shi)例”，“最(zui)近才有的运用(yong)事(shi)(shi)例”

现在之前的运用事例

与步进电机组合“检测丢步”

步进电(dian)机向绕组输入脉(mai)(mai)冲电(dian)流(liu)，旋(xuan)转脉(mai)(mai)冲对(dui)应(ying)的(de)运动(dong)视点。因而(er)，即(ji)便没有(you)反应(ying)操(cao)控(kong)，基本上电(dian)机的(de)旋(xuan)转方向和旋(xuan)转视点，操(cao)控(kong)器都可(ke)以识别的(de)。可(ke)是假如发(fa)生什么(me)毛病的(de)话，用脉(mai)(mai)冲电(dian)流(liu)无法运动(dong)，操(cao)控(kong)器同实(shi)践运动(dong)之间就有(you)存在差错。假如运用场合(he)需(xu)求(qiu)高精(jing)度，差错发(fa)生时，为了检测出差错并用驱动(dong)器进行(xing)求(qiu)证，就需(xu)求(qiu)搭(da)载编码器。

作业平台(tai)(tai)X-Y驱动台(tai)(tai)的方位检测

对搭(da)载工(gong)件的驱动台(tai)进行X轴(zhou)-Y轴(zhou)(水平方向)的移动操控会(hui)运用(yong)到编码(ma)器(qi)。例如(ru)，NC铣刀盘(pan)和放电加(jia)(jia)工(gong)机(ji)，它们(men)往(wang)(wang)往(wang)(wang)要求(qiu)几(ji)μm--十(shi)几(ji)μm的精(jing)度。为(wei)了完成这(zhei)(zhei)一点，编码(ma)器(qi)往(wang)(wang)往(wang)(wang)要达到需(xu)求(qiu)精(jing)度十(shi)倍。编码(ma)器(qi)的运用(yong)环(huan)(huan)境假(jia)如(ru)是(shi)切(qie)削(xue)加(jia)(jia)工(gong)的话(hua)，会(hui)遭到切(qie)削(xue)粉、切(qie)削(xue)油、振动影响，假(jia)如(ru)运用(yong)环(huan)(huan)境是(shi)放电加(jia)(jia)工(gong)的话(hua)，会(hui)遭到电波干扰。在(zai)这(zhei)(zhei)种(zhong)严峻的运用(yong)环(huan)(huan)境中(zhong)，对编码(ma)器(qi)分辨率的要求(qiu)是(shi)极高的。

喷墨打(da)印机的(de)印刷操(cao)控

喷墨打印(yin)机的墨头(tou)动(dong)作操(cao)控也(ye)会用到编(bian)码(ma)器(qi)。“蓝色(se)(se)”、“深(shen)红色(se)(se)”、“黑色(se)(se)”等颜色(se)(se)，在什么(me)时(shi)分(fen)印(yin)刷(shua)，这种操(cao)控信号由(you)编(bian)码(ma)器(qi)产生。别的水平(ping)方向的印(yin)刷(shua)完毕后(hou)，移动(dong)纸(zhi)(zhi)张(zhang)(zhang)印(yin)刷(shua)其他区域，这个时(shi)分(fen)也(ye)是(shi)用编(bian)码(ma)器(qi)操(cao)控旋转筒移动(dong)纸(zhi)(zhi)张(zhang)(zhang)。

最近才有的运用事例

步进电机的降低功耗

现在的步(bu)进电(dian)机运行一(yi)般都是用(yong)最大电(dian)流进行运行。这(zhei)是为(wei)了(le)避免(mian)之前说(shuo)到的“丢步(bu)”。别的，为(wei)了(le)避免(mian)中止时让电(dian)机随(sui)意旋转，需(xu)用(yong)励磁(ci)电(dian)流。因而不管电(dian)机动与不动都需(xu)求(qiu)通电(dian)，所以(yi)很(hen)难完成低能耗。

装上编(bian)码(ma)器，不(bu)仅可以(yi)监(jian)控(kong)电(dian)机(ji)运行时丢(diu)步状况，更可以(yi)监(jian)督编(bian)码(ma)器供给(ji)的(de)(de)电(dian)机(ji)负荷反(fan)应(ying)信(xin)号，这(zhei)样一来便使(shi)只供给(ji)需求的(de)(de)电(dian)流成(cheng)为或许(xu)。别的(de)(de)，电(dian)机(ji)中止时，经(jing)过监(jian)督编(bian)码(ma)器信(xin)号，可以(yi)做到(dao)减少整体(ti)消费电(dian)流。

工业阀门旋(xuan)转部分(fen)的操控

各种配管(guan)都会(hui)配备阀(fa)门。也(ye)会(hui)有用(yong)(yong)电机驱动进行(xing)阀(fa)门旋转操控(kong)的产品。可是受运用(yong)(yong)环境(jing)的影(ying)响，光(guang)学式(shi)的编(bian)码器是无(wu)法选用(yong)(yong)的。可是，磁编(bian)比光(guang)编(bian)更习惯恶(e)劣(lie)环境(jing)，体积小更简略安装。因(yin)而(er)适用(yong)(yong)于工业阀(fa)门。

完毕语

这儿(er)讲的(de)(de)编(bian)码(ma)器运(yun)用(yong)(yong)都是同电机相结合的(de)(de)运(yun)用(yong)(yong)，现在(zai)广泛运(yun)用(yong)(yong)的(de)(de)油压(ya)(ya)以及气(qi)压(ya)(ya)设备(bei)并不(bu)会消失。可(ke)是越(yue)来(lai)越(yue)多的(de)(de)领域开(kai)端将电机作为首(shou)选。众所周(zhou)知(zhi)油压(ya)(ya)与气(qi)压(ya)(ya)的(de)(de)优(you)势(shi)在(zai)于可(ke)以供给(ji)强(qiang)大的(de)(de)动力，可(ke)是随(sui)着技能的(de)(de)前进(jin)，选用(yong)(yong)电机也变得越(yue)来(lai)越(yue)多。这样一来(lai)，编(bian)码(ma)器的(de)(de)运(yun)用(yong)(yong)也会越(yue)来(lai)越(yue)广泛。

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