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　　SCHUNK刀具夹持(chi)(chi)系(xi)统(tong)对机加(jia)工(gong)(gong)行(xing)业(ye)产生了(le)前所未有(you)的(de)(de)革命性影响。 模块化(hua)夹持(chi)(chi)系(xi)统(tong)借鉴其(qi)优势，它的(de)(de)作用(yong)远(yuan)不止于(yu)(yu)一(yi)个(ge)参考基准(zhun)，还提供了(le)包括定位、夹持(chi)(chi)以(yi)(yi)及(ji)接口通用(yong)等功能。这(zhei)种夹持(chi)(chi)原(yuan)理(li)如今被认为是提高生产效率的(de)(de)最有(you)效的(de)(de)方法(fa)之一(yi)，广(guang)泛适(shi)用(yong)于(yu)(yu)从小型(xing)零(ling)件(jian)到大(da)型(xing)零(ling)件(jian)，从粗加(jia)工(gong)(gong)到装配(pei)应(ying)用(yong)的(de)(de)各种工(gong)(gong)艺(yi)。作为这(zhei)一(yi)技术的(de)(de)先驱以(yi)(yi)及(ji)夹持(chi)(chi)技术和抓取系(xi)统(tong)的(de)(de)领导(dao)者，SCHUNK始终致力(li)于(yu)(yu)开发(fa)新的(de)(de)应(ying)用(yong)领域，并在它的(de)(de)模块化(hua)系(xi)统(tong)中新增了(le)适(shi)用(yong)于(yu)(yu)直接夹持(chi)(chi)工(gong)(gong)件(jian)以(yi)(yi)及(ji)微小型(xing)零(ling)件(jian)的(de)(de)专业(ye)标准(zhun)模块。

　　经证(zheng)实，以SCHUNK VERO-S为代表(biao)的现(xian)代快换夹(jia)持系统可(ke)以有效加快生产流程，提供极(ji)高的精度(du)和工艺(yi)可(ke)靠(kao)性，最高可(ke)缩减90%的安装成本。

　　无论(lun)是传统(tong)车间生产(chan)、小批量生产(chan)、全(quan)天候(hou)自(zi)动(dong)不间断操(cao)作(zuo)(zuo)或高(gao)(gao)效(xiao)率的(de)(de)(de)刀具制造——任(ren)何一(yi)家公司(si)在(zai)选择投(tou)资(zi)新(xin)型机床(chuang)前，都(dou)应充分(fen)考(kao)量快(kuai)(kuai)换夹持(chi)(chi)技(ji)术(shu)的(de)(de)(de)潜(qian)在(zai)优(you)势。该技(ji)术(shu)能够在(zai)短短数秒(miao)内按照参考(kao)的(de)(de)(de)精度(du)对单(dan)个夹持(chi)(chi)装(zhuang)置、工(gong)(gong)件托盘或机床(chuang)中(zhong)配有定(ding)位销的(de)(de)(de)工(gong)(gong)件进行安(an)装(zhuang)、定(ding)位和夹持(chi)(chi)。加工(gong)(gong)期间，实(shi)际装(zhuang)夹操(cao)作(zuo)(zuo)在(zai)机床(chuang)外完成(cheng)。这样可以(yi)提高(gao)(gao)产(chan)出、降低成(cheng)本(ben)，并消除夹持(chi)(chi)过程中(zhong)操(cao)作(zuo)(zuo)员出错(cuo)的(de)(de)(de)情况。因此，快(kuai)(kuai)换夹持(chi)(chi)系统(tong)是一(yi)种可以(yi)优(you)化安(an)装(zhuang)时(shi)间的(de)(de)(de)高(gao)(gao)效(xiao)系统(tong)——尤(you)其是将(jiang)其集成(cheng)到从工(gong)(gong)程设(she)计到成(cheng)品的(de)(de)(de)整体概念中(zhong)时(shi)。许(xu)多公司(si)都(dou)会引入快(kuai)(kuai)换夹持(chi)(chi)解决方案作(zuo)(zuo)为跳板(ban)，实(shi)现更加高(gao)(gao)效(xiao)的(de)(de)(de)流程组织(zhi)，从而将(jiang)其成(cheng)功应用于其他机床(chuang)中(zhong)。

　　高效生产单(dan)独部(bu)件(jian)：短(duan)短(duan)数秒即可(ke)在快(kuai)换(huan)托盘中放置(zhi)许多不同的夹持装(zhuang)置(zhi)。

　　综合模(mo)(mo)(mo)块(kuai)(kuai)化系(xi)(xi)(xi)统的优(you)点(dian)：作为夹(jia)(jia)持(chi)技术和(he)抓取系(xi)(xi)(xi)统的领航企业，SCHUNK时时领先一步——将SCHUNKVERO-S——可(ke)(ke)能是目前市场上(shang)最具突破性的快(kuai)换(huan)夹(jia)(jia)持(chi)系(xi)(xi)(xi)统——与其他众多夹(jia)(jia)持(chi)装置相(xiang)整合，创(chuang)建出一个适(shi)用(yong)于高(gao)效(xiao)工件夹(jia)(jia)持(chi)的标准、模(mo)(mo)(mo)块(kuai)(kuai)化系(xi)(xi)(xi)统。SCHUNK的专家(jia)根(gen)据不(bu)同的机床(chuang)类型，研(yan)发出了一套(tao)能够简化模(mo)(mo)(mo)块(kuai)(kuai)选(xuan)型的系(xi)(xi)(xi)统。该程序含有500多个可(ke)(ke)能的组合。它包含了高(gao)效(xiao)的高(gao)度拓(tuo)展模(mo)(mo)(mo)块(kuai)(kuai)，从多面夹(jia)(jia)具塔、夹(jia)(jia)持(chi)托盘(pan)、气动和(he)液压夹(jia)(jia)持(chi)块(kuai)(kuai)，到(dao)爪式卡盘(pan)、磁力夹(jia)(jia)持(chi)解决方案、车(che)床(chuang)加(jia)工和(he)自动机床(chuang)上(shang)料用(yong)模(mo)(mo)(mo)块(kuai)(kuai)。模(mo)(mo)(mo)块(kuai)(kuai)系(xi)(xi)(xi)列甚至包括(kuo)高(gao)精(jing)度精(jing)加(jia)工或高(gao)夹(jia)(jia)持(chi)要求任务所用(yong)的独立夹(jia)(jia)持(chi)装置。该系(xi)(xi)(xi)统程序具有高(gao)度兼容性，可(ke)(ke)广泛适(shi)用(yong)于不(bu)同加(jia)工应(ying)用(yong)。

　　根据应用的(de)不同(tong)，众多不同(tong)大小的(de)模块可组合使用。

　　标准化接(jie)口 —— 成(cheng)功(gong)的关键：所有组(zu)合都有一个共同点——都可以(yi)通(tong)(tong)过VERO-S快换(huan)夹持(chi)(chi)系(xi)统的接(jie)口安装连(lian)接(jie)。在(zai)(zai)数秒(miao)内，即可通(tong)(tong)过一个或多个定(ding)位(wei)销将工(gong)(gong)件(jian)、夹持(chi)(chi)装置、托盘、夹持(chi)(chi)系(xi)统和夹具塔紧固、精(jing)确地(di)夹紧在(zai)(zai)设备中(zhong)。在(zai)(zai)快换(huan)模块(kuai)中(zhong)，径(jing)向排列的夹持(chi)(chi)滑块(kuai)通(tong)(tong)过弹簧组(zu)形式(shi)锁(suo)定(ding)，使定(ding)位(wei)销缩回缩并实现自锁(suo)。凭借(jie)快速行(xing)程(cheng)和夹紧行(xing)程(cheng)两项专利技术，VERO-S的拉力最(zui)高(gao)可达(da)到12,000 N。由于(yu)每(mei)个模块(kuai)都集成(cheng)了已(yi)激活的增压功(gong)能(neng)，拉力最(zui)高(gao)可达(da)50,000 N。得益于(yu)整个夹持(chi)(chi)解(jie)决方案的刚度：VERO-S甚(shen)至可以(yi)在(zai)(zai)不需要变换(huan)工(gong)(gong)件(jian)位(wei)置的情况下，可靠地(di)吸收从底部夹持(chi)(chi)并在(zai)(zai)高(gao)处加(jia)(jia)工(gong)(gong)高(gao)位(wei)零件(jian)时产生的巨大(da)剪切力。由此，即使是对(dui)于(yu)切割参数很(hen)高(gao)的复杂加(jia)(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺，也能(neng)够确保实现最(zui)高(gao)的精(jing)度。夹持(chi)(chi)力最(zui)高(gao)可达(da)到200,000 N。

　　图中为装(zhuang)配了SCHUNKVERO-S模(mo)块的旋转桥。可(ke)根据需(xu)要(yao)更换夹持托(tuo)盘或(huo)单独工件(jian)。

　　安(an)装和(he)(he)(he)定位通过短锥实现，这(zhei)样可以(yi)确保(bao)重复精度(du)小于0.005 mm。通过锥形(xing)接头(tou)，即使有倾(qing)角和(he)(he)(he)偏心，也可轻松(song)将定位销与模块(kuai)进行(xing)连接。为延长使用寿命和(he)(he)(he)提高加工可靠性，基体、定位销和(he)(he)(he)夹持滑(hua)块(kuai)等功能(neng)组件必须(xu)由硬化不锈钢制成，并绝对耐腐蚀。此外，大部分的(de)模块(kuai)都(dou)(dou)已完全密封，以(yi)防(fang)渗(shen)入碎屑、灰尘和(he)(he)(he)润滑(hua)剂(ji)。由于底部和(he)(he)(he)侧面都(dou)(dou)有空气(qi)接头(tou)，所以(yi)在任(ren)何安(an)装位置都(dou)(dou)可灵活使用这(zhei)些接头(tou)。

　　对(dui)于自动(dong)化机床(chuang)上料，SCHUNK的(de)VERO-S模块可实现最大的(de)加工稳定性(xing)。

　　与其(qi)他夹(jia)持(chi)(chi)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)相比，SCHUNK快换夹(jia)持(chi)(chi)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)在(zai)加工(gong)时(shi)不会消耗能量。即使(shi)空气(qi)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)中的(de)压力突然下降(jiang)，工(gong)件依然会保持(chi)(chi)在(zai)安(an)全(quan)夹(jia)持(chi)(chi)状态。6 bar的(de)气(qi)动系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)压力足以打开模(mo)块，由(you)此(ci)便可取代昂贵的(de)液压系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)和复(fu)杂的(de)管路设计。此(ci)外，每(mei)个(ge)现有机床在(zai)改(gai)造(zao)后都(dou)可以匹配(pei)该系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)。作(zuo)为标准配(pei)置，SCHUNK在(zai)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)中集(ji)成了空气(qi)净化接(jie)头，以及一(yi)个(ge)用于夹(jia)持(chi)(chi)滑(hua)块的(de)监控选(xuan)件。这(zhei)样，必要时(shi)便可自(zi)动装(zhuang)载各(ge)个(ge)模(mo)块。

　　在该装配(pei)应(ying)用(yong)中，带SCHUNKVERO-S mini接口的微型托盘作为载体系(xi)统使用(yong)。锥形定位销(xiao)能(neng)够防止托盘在更换时卡住。

　　从重型加工(gong)(gong)到(dao)轻(qing)型加工(gong)(gong)：SCHUNK快换(huan)模(mo)块(kuai)根据具体的(de)(de)(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺可提供从230mm到(dao)49mm不同的(de)(de)(de)(de)尺寸(cun)选择。后(hou)者为VERO-S NSE mini，高度为12mm，是全球(qiu)最扁平(ping)的(de)(de)(de)(de)快换(huan)模(mo)块(kuai)。其附(fu)带的(de)(de)(de)(de)定位销外径只(zhi)有(you)10mm。得益于(yu)VERO-S系(xi)列的(de)(de)(de)(de)优越特性，该微型模(mo)块(kuai)的(de)(de)(de)(de)内部设(she)计令人印象深刻：专利(li)驱动概(gai)念，内含(han)一(yi)个双行程系(xi)统，确保达到(dao)400 N的(de)(de)(de)(de)下拉(la)力(li)，集(ji)成增压功(gong)能，还(hai)具有(you)高达6,000 N的(de)(de)(de)(de)夹(jia)持力(li)。该微型模(mo)块(kuai)适合(he)轻(qing)型加工(gong)(gong)应用、装配单元和测量设(she)备中快速更换(huan)工(gong)(gong)件、组件和托盘。

　　圆锥(zhui)形的定位销(xiao)能够确保实现最(zui)佳定心，避(bi)免更(geng)换工件时发(fa)生(sheng)倾斜。

　　用于(yu)直接(jie)夹持(chi)(chi)(chi)工件(jian)(jian)的(de)(de)(de)模(mo)(mo)块(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)化系统：SCHUNK还专门开发了一种(zhong)适用于(yu)直接(jie)夹持(chi)(chi)(chi)工件(jian)(jian)的(de)(de)(de)模(mo)(mo)块(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)化系统，可(ke)对提(ti)高(gao)单个组(zu)件(jian)(jian)和(he)(he)小批量生产(chan)的(de)(de)(de)产(chan)能和(he)(he)效率起到重要作(zuo)用。使(shi)用模(mo)(mo)块(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)化结构的(de)(de)(de)夹持(chi)(chi)(chi)支柱，可(ke)在(zai)(zai)数秒(miao)内(nei)直接(jie)夹持(chi)(chi)(chi)机床工作(zuo)台上复(fu)杂的(de)(de)(de)异形(xing)工件(jian)(jian)——无(wu)需任(ren)何其他夹持(chi)(chi)(chi)装置，因此(ci)不(bu)会造(zao)成(cheng)轮廓(kuo)干(gan)扰。夹持(chi)(chi)(chi)支柱可(ke)以确保操(cao)作(zuo)时(shi)不(bu)会发生碰撞，完成(cheng)定义的(de)(de)(de)夹持(chi)(chi)(chi)应用，以及对加工进行可(ke)靠模(mo)(mo)拟。此(ci)外(wai)，高(gao)精(jing)度的(de)(de)(de)夹持(chi)(chi)(chi)解(jie)决方案(an)有助于(yu)实现快(kuai)速(su)工件(jian)(jian)更换。模(mo)(mo)块(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)化系统包含一个适用于(yu)机床工作(zuo)台的(de)(de)(de)VERO-S WBD基体(ti)、VERO-S WDN夹持(chi)(chi)(chi)模(mo)(mo)块(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)(直径为(wei)(wei)99mm)和(he)(he)可(ke)自由组(zu)合(he)的(de)(de)(de)VERO-S WDS叠加模(mo)(mo)块(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)。这些组(zu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)标准(zhun)高(gao)度为(wei)(wei)30mm和(he)(he)50mm，这样无(wu)需任(ren)何特殊解(jie)决方案(an)，夹持(chi)(chi)(chi)支柱可(ke)从(cong)80mm的(de)(de)(de)高(gao)度为(wei)(wei)起点(dian)，以10mm的(de)(de)(de)精(jing)确间距(ju)连续(xu)变化。单个模(mo)(mo)块(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)之(zhi)间的(de)(de)(de)夹持(chi)(chi)(chi)连接(jie)具有高(gao)达25,000 N的(de)(de)(de)极强下拉力，适用于(yu)较高(gao)的(de)(de)(de)切割参数。使(shi)用内(nei)六(liu)角扳手(shou)即(ji)可(ke)立即(ji)使(shi)其运转。为(wei)(wei)确保夹持(chi)(chi)(chi)工件(jian)(jian)时(shi)不(bu)产(chan)生变形(xing)，可(ke)使(shi)用连续(xu)可(ke)调的(de)(de)(de)液压夹紧式VERO-S WDA补偿元件(jian)(jian)来连续(xu)弥(mi)补高(gao)度差。所有接(jie)口都(dou)带有一个不(bu)限(xian)范(fan)围(wei)的(de)(de)(de)短(duan)锥定心机构，它位于(yu)单个组(zu)件(jian)(jian)之(zhi)间，能够确保重复(fu)精(jing)度低于(yu)0.005 mm。内(nei)置的(de)(de)(de)空气(qi)通孔(kong)在(zai)(zai)不(bu)需要外(wai)部媒介通孔(kong)的(de)(de)(de)情况下即(ji)可(ke)驱动(dong)夹持(chi)(chi)(chi)模(mo)(mo)块(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)并监控(kong)工件(jian)(jian)是否就位。

　　对于直(zhi)接夹(jia)持(chi)，无(wu)需(xu)任何附加夹(jia)持(chi)装置即可将工(gong)件(jian)直(zhi)接夹(jia)持(chi)到强大的VERO-S快换(huan)托(tuo)盘模块中(zhong)。

　　SCHUNK拥(yong)有(you)世界(jie)上(shang)(shang)种类(lei)最(zui)齐全的(de)机械手(shou)系统和夹持技术产品,以及市场(chang)上(shang)(shang)应用领域最(zui)广(guang)泛(fan)的(de)标准抓取(qu)组件。选择(ze)SCHUNK就(jiu)是选择(ze)安全放心。