柔性SCHUNK去毛刺主轴几乎可(ke)以完全替代自(zi)动(dong)化生(sheng)产中的(de)手动(dong)去毛刺工序。SCHUNK高频(pin)主(zhu)轴具有非(fei)常高的(de)转速,在操作通用的(de)、机器人控制的(de)倒角工序中,运行非(fei)常安静。主(zhu)轴在轴向和径向具有柔(rou)性,柔(rou)性大小取决于具体尺(chi)寸(cun)。
1.SCHUNK去毛刺主轴FDB系列
SCHUNK去(qu)毛(mao)刺主轴(zhou)(zhou)FDB系列是用(yong)于机(ji)(ji)器人应用(yong)的(de)(de)(de)(de)灵活(huo)(huo)去(qu)毛(mao)刺主轴(zhou)(zhou),转速高达(da)65000RPM,由机(ji)(ji)器人引导去(qu)除各种工件(jian)(jian)毛(mao)刺的(de)(de)(de)(de)标准解决(jue)方案。其灵活(huo)(huo)的(de)(de)(de)(de)安(an)装(zhuang)选项意味着FDB去(qu)毛(mao)刺主轴(zhou)(zhou)并非仅用(yong)于机(ji)(ji)器人臂。也可用(yong)作固定单(dan)元加工移动的(de)(de)(de)(de)工件(jian)(jian)。通(tong)过压缩空(kong)气(qi)气(qi)动调节(jie)倒角(jiao)主轴(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)刚度,FDB在每(mei)个安(an)装(zhuang)位(wei)置清洁边缘倒角(jiao),具备轴(zhou)(zhou)锁紧(jin)功能(neng),用(yong)于限制X轴(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)补偿路径。
2.SCHUNK去毛刺(ci)主(zhu)轴FDB-340具(ju)体参(can)数(shu)如下:
功率 [W] |
340 |
最大补偿 X [mm] |
± 7.5 |
最大(da)补偿(chang) Y [mm] |
± 7.5 |
建议(yi)补偿路径 [mm] |
± 3.8 |
最小补偿力 [N] |
12.7 |
最大补偿力 [N] |
42 |
最小补(bu)偿压力 [bar] |
0.3 |
最大补偿压力 [bar] |
4.1 |
怠速(su) [1/min] |
40000 |
工作压力(li) [bar] |
6.2 |
噪(zao)音排放 [dB(A)] |
< 78 |
空载空气消耗量 [l/s] |
5.6 |
停滞空气消(xiao)耗(hao)量 [l/s] |
10.2 |
筒夹直径 [mm] |
6 |
重量 [kg] |
1.15 |
最(zui)低环境(jing)温度 [°C] |
5 |
最高环境温度 [°C] |
60 |
直径 D [mm] |
72.6 |
高度 Z [mm] |
226.4 |
力 Fx 最大 [N] |
42.3 |
力 Fy 最(zui)大 [N] |
42.3 |
3.SCHUNK去毛刺主轴FDB-AC系列
SCHUNK去毛刺主轴(zhou)FDB-AC系列用(yong)于(yu)机器(qi)人手(shou)臂(bei)上(shang)或(huo)作为(wei)(wei)固定(ding)单元,具有高进(jin)给速度(du)(du)。在直型和90°型中,装(zhuang)置(zhi)以高达30000rpm的(de)(de)转速由气动(dong)主轴(zhou)驱(qu)动(dong)。为(wei)(wei)了能(neng)遵(zun)守机加(jia)工(gong)轮廓的(de)(de)公差,主轴(zhou)为(wei)(wei)轴(zhou)向安置(zhi)。铣刀头(tou)处的(de)(de)最大距离(li)为(wei)(wei)±9mm。移动(dong)(轴(zhou)向)主轴(zhou)需要(yao)力(li)(硬度(du)(du))。其受第二个(ge)空(kong)气接口(kou)控(kong)制。根据(ju)压(ya)力(li)不同,作用(yong)于(yu)铣削表面的(de)(de)力(li)为(wei)(wei)1N至25N。
4.SCHUNK去毛刺(ci)主(zhu)轴(zhou)FDB-AC-180具(ju)体参数如下:
功率 [W] |
250 |
最(zui)大补偿(chang)路径(jing) [mm] |
± 4.1 |
建议补偿路径(jing) [mm] |
± 2 |
最小补偿力 [N] |
1 |
最大补偿力 [N] |
25 |
最小补(bu)偿压力 [bar] |
1 |
最(zui)大补偿压力 [bar] |
3 |
怠速(su) [1/min] |
30000 |
工作压(ya)力 [bar] |
6.2 |
噪(zao)音排放 [dB(A)] |
< 87 |
空载空气消耗量 [l/min] |
396 |
重量 [kg] |
0.51 |
最低环境温度 [°C] |
5 |
最高环境温(wen)度 [°C] |
60 |
直径 D [mm] |
54 |
高度 Z [mm] |
118.6 |
最(zui)大力 Fd [N] |
25 |
5.SCHUNK去毛刺主轴部分型号如下:
①FDB-150
②FDB-150-RS
③FDB-300
④FDB-340
⑤FDB-340-RS
⑥FDB-660
⑦FDB-900
⑧FDB-1040
⑨FDB-AC-90
⑩FDB-AC-180
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