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1.今天小编为您带来德国雄克SCHUNK二指机(ji)械手(shou)(shou) EGP系(xi)列(lie)介绍：二指机(ji)械手(shou)(shou) EGP系(xi)列(lie)是紧凑的24V机(ji)械手(shou)(shou)，动力(li)强劲，适(shi)用于所有配备(bei)IO-link的小(xiao)型部件。

2.EGP系列(lie)二指(zhi)机(ji)(ji)械(xie)手采用机(ji)(ji)电(dian)(dian)一(yi)体化(hua)的(de)(de)(de)(de)紧凑(cou)设计，配备IO-link，以其(qi)高速(su)(su)条(tiao)件下的(de)(de)(de)(de)高抓取力(li)(li)获得了(le)广大客(ke)户的(de)(de)(de)(de)信赖。机(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)(de)(de)手指(zhi)可在一(yi)个(ge)循(xun)环内(nei)(nei)自(zi)由(you)定位(wei)，这意味着(zhe)能够实现(xian)最(zui)大的(de)(de)(de)(de)灵活性，此外(wai)，由(you)于(yu)(yu)可进行预(yu)定位(wei)，因此可确保实现(xian)最(zui)短的(de)(de)(de)(de)循(xun)环时(shi)间。由(you)于(yu)(yu)可通过(guo)四个(ge)级别的(de)(de)(de)(de)软件设置来调节抓取力(li)(li)，其(qi)也可用于(yu)(yu)搬运易(yi)变形零(ling)件。在允许(xu)的(de)(de)(de)(de)手指(zhi)长度(du)范(fan)(fan)围(wei)内(nei)(nei)，抓取力(li)(li)和抓取速(su)(su)度(du)几乎(hu)一(yi)致(zhi)，而在整(zheng)个(ge)行程范(fan)(fan)围(wei)内(nei)(nei)，速(su)(su)度(du)也几乎(hu)一(yi)致(zhi)。可通过(guo)内(nei)(nei)置的(de)(de)(de)(de)测量系统，在整(zheng)个(ge)行程范(fan)(fan)围(wei)内(nei)(nei)检测机(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)(de)(de)手指(zhi)位(wei)置，这意味着(zhe)不需要使用外(wai)部传(chuan)感器来进行监测。该系列(lie)有一(yi)个(ge)内(nei)(nei)置诊断(duan)工具，用于(yu)(yu)监测电(dian)(dian)压、电(dian)(dian)流(liu)、温(wen)度(du)和机(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)(de)(de)状态(tai)。

3.二指机(ji)械手EGP系列可通过螺钉被安装(zhuang)(zhuang)在两侧或底部，因而在系统设计方面增强了(le)其灵活性。为提(ti)高(gao)(gao)上层系统的(de)(de)动力和(he)能效(xiao)，机(ji)械手壳体(ti)由特殊的(de)(de)高(gao)(gao)强度(du)铝构(gou)成。这款专业的(de)(de)快(kuai)速取(qu)放产(chan)品可无(wu)缝配合雄克(ke)的(de)(de)模块化(hua)高(gao)(gao)性能装(zhuang)(zhuang)置(zhi)。最小(xiao)供货尺寸(cun)为40，适用于小(xiao)型(xing)部件搬(ban)运和(he)装(zhuang)(zhuang)配领域的(de)(de)多种(zhong)用途。采用无(wu)刷(shua)免维(wei)护伺(si)服电机(ji)和(he)预张(zhang)紧无(wu)间隙交叉(cha)滚子(zi)导(dao)轨，确保实现高(gao)(gao)效(xiao)率，并在整个手指长度(du)范(fan)围内提(ti)供一(yi)致的(de)(de)抓(zhua)取(qu)力。

4.雄克SCHUNKEGP系列二指机械手的产品特性如下：
①符合IO-LinkB类标准要求，可直接连接至IO-LinkB类主站
②手指行程为10mm，最大抓取力为300N
③可重复精度为0.02mm
④能够搬运重量高达1.25kg的工件
⑤最大手指长度为80mm
⑥IP防护等级

5.雄克SCHUNKEGP系列产品描(miao)述(shu)：

6.二指机械手的选件和特殊信息
①抓取力可手动调整：借助于集成旋转开关，可以调节夹持力，包括可调两阶的EGP25调至100%和50%,以及可调四阶的EGP40、50和64分别可调至100%、75%、50%和25%。
②通过外部传感器系统进行的可选状态监控：可通过外部传感器监控机械手的状态。
③选配转接板：采用选配转接板可以节省空间的方式正面安装机械手。
④连接电缆KA：可以订购各种长度带弯式或直连式母头的连接电缆，将机械手与电源和较高级控制系统相连。
⑤高速型S：由于使用不同的传动比，可以缩短关闭和打开时间。
⑥带(dai)IO-Link的版本(ben)：整合IO-Link后，便能够(gou)(gou)对抓取力进行调整，能够(gou)(gou)将机械(xie)手指预先定(ding)位(wei)，以及评(ping)估机械(xie)手的状态。

7.EGP系列部分型号：
①EGP 25-N-N-B
②EGP 25-N-S-B
③EGP 40-N-N-B
④EGP 40-N-N-IOL
⑤EGP 40-N-S-B
⑥EGP 50-N-N-B
⑦EGP 50-N-N-IOL
⑧EGP 64-N-N-B
⑨EGP 64-N-N-IOL

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