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一般而言(yan)，Ø 5 mm 至 Ø 160 mm 的(de) O 形(xing)(xing)环可以(yi)用于外(wai)部(bu)(bu)组件的(de)安(an)装(zhuang)，而对于内(nei)(nei)部(bu)(bu)组件，则必须使用 Ø 10 mm 至 Ø 120 mm 的(de) O 形(xing)(xing)环。 三(san)(san)爪 A 和 B 张开和闭合(he)的(de)行程方面可进(jin)行调(diao)整，闭合(he)位(wei)置不受影响(xiang)。该机(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)在清洁环境中使用，尤其是(shi)自动(dong)化装(zhuang)配。采用一个机(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)通过外(wai)夹(jia)内(nei)(nei)撑实现(xian)装(zhuang)配 ，灵活(huo)且节约成(cheng)本，采用新的(de)安(an)装(zhuang)原理(li)，性能可靠。外(wai)部(bu)(bu)装(zhuang)配 O 型(xing)圈由(you)全部(bu)(bu)六个手(shou)(shou)指(zhi)扩开，然(ran)后机(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)运动(dong)到轴上的(de)装(zhuang)配槽位(wei)置。首先，三(san)(san)爪A的(de)三(san)(san)个手(shou)(shou)指(zhi)以(yi)线性移动(dong)方式缩回。按三(san)(san)角形(xing)(xing)状(zhuang)装(zhuang)上O型(xing)圈，可进(jin)行调(diao)整，使得已有(you)一部(bu)(bu)分在槽内(nei)(nei)的(de)三(san)(san)爪B的(de)三(san)(san)个手(shou)(shou)指(zhi)保持固定(ding)。整个机(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)现(xian)在缩回。现(xian)在，O型(xing)圈完全装(zhuang)配到槽中内(nei)(nei)部(bu)(bu)装(zhuang)配O型(xing)圈受三(san)(san)个扇形(xing)(xing)爪B和三(san)(san)爪A的(de)夹(jia)持力形(xing)(xing)成(cheng)四叶形(xing)(xing)状(zhuang)。机(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)及(ji)其手(shou)(shou)指(zhi)在装(zhuang)配孔内(nei)(nei)移动(dong)。扇形(xing)(xing)爪现(xian)在将(jiang)O型(xing)圈压(ya)(ya)在槽的(de)大(da)部(bu)(bu)分圆(yuan)周上。手(shou)(shou)指(zhi)缩回，O型(xing)圈进(jin)一步落入(ru)槽内(nei)(nei)。手(shou)(shou)指(zhi)现(xian)在位(wei)于O型(xing)圈内(nei)(nei)，扇形(xing)(xing)爪压(ya)(ya)住O型(xing)圈，将(jiang)其压(ya)(ya)入(ru)槽内(nei)(nei)。

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1.描述：配有适(shi)当顶指的(de)机(ji)械(xie)手，可(ke)装配 O 形圈，包(bao)括滚轴上(shang)(外部装配)和(he)孔内(nei)(内(nei)部装配)的(de)方形圈及其他零件(jian)

2.应(ying)用(yong)领(ling)域(yu)：机械手在清(qing)洁环境中使用(yong)，尤其(qi)是自(zi)动化装配(pei)。

3.优点：采用一(yi)个机(ji)械手(shou)通(tong)过外(wai)夹内撑实现装配

4.灵活且节约成本

5.采用新的安(an)装(zhuang)原理，性能可(ke)靠、高可(ke)用性

6.外径标准装配棘爪装配

7.快(kuai)速调试用常规(gui)圈尺寸

8.雄克O型圈机械(xie)手ORG 85技(ji)术(shu)参数如下

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