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SCHUNK夹具PGN-plus 40通用(yong)型二(er)指平动机械手(shou)，带多齿导(dao)轨，因此具有较大的(de)(de)抓取力(li)和最大的(de)(de)力(li)矩，采用(yong)表面输电的(de)(de)楔(xie)齿工作(zuo)原理，可用(yong)于(yu)多尘(chen)环境的(de)(de)特殊型号。

SCHUNK夹具PGN-plus 40优点：
稳定(ding)的(de)多齿导(dao)轨用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)精确(que)搬运(yun)，带有(you)最大的(de)力(li)矩适合使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)长手(shou)指的(de)机(ji)械手(shou)。采用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)椭(tuo)圆形活塞(sai)传动(dong)原理，用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)最大抓取力(li)。沿着三个螺(luo)钉方(fang)向从(cong)两侧安装(zhuang)，用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)通用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)和灵活的(de)机(ji)械手(shou)装(zhuang)配(pei)。通过无软管直(zhi)接(jie)接(jie)口或螺(luo)旋接(jie)口供应气源，用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)通用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)和灵活的(de)机(ji)械手(shou)装(zhuang)配(pei)。该系列具有(you)种(zhong)类齐全的(de)传感器(qi)附件，用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)多种(zhong)查询方(fang)式及行程(cheng)位置(zhi)监控(kong)。紧(jin)凑尺寸可(ke)在搬运(yun)中减小轮(lun)廓干(gan)扰。

SCHUNK夹具PGN-plus 40功能
在压缩空气的作用下，椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
1、高负载、几乎无反向间隙的基爪多齿导轨，用于长手指。
2、基爪用于连接根据工件制作的手指。
3、传感器系统：外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架。
4、外壳采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻。
5、定心和安装适用于机械手通用装配。
6、楔式结构的设计适用于大功率输送和定心抓取。

SCHUNK夹具PGN-plus 40技术参数(shu)

SCHUNK夹具PGN-plus 40常规说明
抓取力为在距离P施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和。 
手指长度是沿主轴方向，从距基准面距离P处测得。 
重复精度是经过100个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量采用摩擦系数0.1和安全系数（防止由于重力加速g工件滑落）2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间：仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
外壳材料：铝
基爪材料：钢
气动方式启动，带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气。 
保修期：36个月。
使用寿命长：30年功能保修。
标配范围：接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的O型圈、包含公司声明的装配和操作手册。 
抓取力保持：可通过配有机械抓取力安全装置或SDV-P保压阀的变型实现。
 
PGN-plus系列选件特殊信息
抓取力保持型号AS/IS：即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。在 AS/S中，具有夹紧效果，在IS型中，具有内撑效果。
防腐型号K：用于腐蚀性环境。
耐高温型V/HT：用于高温环境。
力增强型号KVZ：如果需要更大的抓取力。
精密型号P：精确度高。
ATEX型EX：用于易爆环境。
防尘型SD：绝对密封，提高防止材料进入的保护程度，可用于多尘环境。
其他型(xing)号(hao)：各种选配件(jian)可互相结合使用。

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