E+L颜(yan)色(se)传(chuan)感器是一种(zhong)传(chuan)感装(zhuang)置,是将(jiang)物体颜(yan)色(se)同前面已(yi)经示教过(guo)的参考颜(yan)色(se)进行比较来检测颜(yan)色(se)的装(zhuang)置。当两(liang)个颜(yan)色(se)在一定(ding)的误(wu)差(cha)范(fan)围内(nei)相吻(wen)合时(shi),输(shu)出检测结果。
E+L颜色传感器工作(zuo)原理
E+L颜(yan)(yan)(yan)色(se)传(chuan)感(gan)器一直用装配线来检测(ce)特定的(de)(de)(de)组(zu)件。E+L颜(yan)(yan)(yan)色(se)传(chuan)感(gan)器的(de)(de)(de)挑战是检测(ce)微妙差异相似或高度(du)反(fan)光的(de)(de)(de)颜(yan)(yan)(yan)色(se)。例如,金属涂料在(zai)汽车工(gong)业(ye)中使(shi)用很难区分灰度(du)的(de)(de)(de)颜(yan)(yan)(yan)色(se)或黄金。匹配组(zu)件这是重要的(de)(de)(de),如镜子的(de)(de)(de)身体(ti)或保(bao)险(xian)杠都离不(bu)开传(chuan)感(gan)器协助。此外,E+L颜(yan)(yan)(yan)色(se)传(chuan)感(gan)器通过数(shu)量有限(xian)的(de)(de)(de)颜(yan)(yan)(yan)色(se)可以检测(ce),并(bing)通过他们有限(xian)的(de)(de)(de)能力迅(xun)速改变设(she)置(zhi)或处理多个(ge)颜(yan)(yan)(yan)色(se)。
电(dian)子(zi)技术(shu)的发展,光学,软件促进E+L颜色(se)(se)传感(gan)器发展。这(zhei)项(xiang)技术(shu)使得(de)更敏感(gan)的E+L颜色(se)(se)传感(gan)器,可以(yi)忽略光泽和区别出微妙(miao)的色(se)(se)调。可以(yi)调整(zheng)方便灵活的制造(zao)和精确(que)的色(se)(se)彩校(xiao)正。
一个典型的E+L颜色(se)传感器具有高(gao)强(qiang)度(du)白光(guang)LED,光(guang)在目标(biao)项(xiang)目调制(zhi)。反射(she)从目标(biao)是分(fen)析(xi)的成分(fen)红,绿,蓝(RGB)值(zhi)和(he)强(qiang)度(du)。此信息(xi)用于验证正确的部(bu)分(fen)和(he)组(zu)装,准确控(kong)制(zhi)制(zhi)成品的颜色(se)。
在一个(ge)典型(xing)的(de)(de)应(ying)用程序中,机(ji)器操作员持有一个(ge)颜(yan)色(se)(se)样(yang)本在前(qian)面(mian)的(de)(de)E+L颜(yan)色(se)(se)传感器,编程它对这个(ge)特定(ding)颜(yan)色(se)(se)相匹(pi)配(pei)。这个(ge)过程期(qi)间(jian)及(ji)之后,运营商(shang)可能会(hui)注意到(dao)匹(pi)配(pei)失败涉及(ji)色(se)(se)彩略暗或略轻,但仍在可接受的(de)(de)质量标准(zhun)。操作员然(ran)后重组(zu)E+L颜(yan)色(se)(se)传感器与更广泛的(de)(de)高/低设置(zhi)点和通(tong)过试错过程建立理(li)想的(de)(de)范围。
如果E+L颜色(se)(se)传感器有多个(ge)通道(dao),它(ta)可以被编程来识(shi)别多种颜色(se)(se)一(yi)(yi)个(ge)颜色(se)(se)在每(mei)个(ge)频(pin)道(dao),每(mei)个(ge)频(pin)道(dao)信号(hao)是(shi)一(yi)(yi)个(ge)离(li)散报警输(shu)出。这一(yi)(yi)技术使简单的颜色(se)(se)识(shi)别或(huo)匹配,比如排序(xu)或(huo)部(bu)分识(shi)别功能,通过/失败(bai)标准是(shi)足够(gou)的。
在实践(jian)中,E+L颜(yan)色传感器输(shu)出原(yuan)始(shi)RGB读数(shu)(shu)为(wei)模拟信号。模拟信号更适合(he)通(tong)信,因为(wei)数(shu)(shu)字读数(shu)(shu)为(wei)三个(ge)渠道将(jiang)超过每150µs吞(tun)吐量限制典型的(de)串行(xing)协(xie)议(yi)。一个(ge)E+L颜(yan)色传感器可以(yi)将(jiang)原(yuan)始(shi)RGB信号模拟与(yu)10位分辨(bian)率将(jiang)输(shu)出5mV的(de)每个(ge)1023步。
如果颜色变化的原因是无法轻易地发觉或者如果没有显示可用,模拟RGB信号可以数字化和美联储到数据采集系统。这允许全面的变化趋势,分析传感器读数。一些E+L颜色传感器提供一(yi)个数据转储模式原始(shi)数字读数。