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　　随着全(quan)数(shu)字(zi)式交流伺(si)服系统(tong)的(de)出现，交流伺(si)服电(dian)机也越来越多地应用于(yu)数(shu)字(zi)控(kong)(kong)制系统(tong)中。为了适应数(shu)字(zi)控(kong)(kong)制的(de)发展趋势，运动(dong)控(kong)(kong)制系统(tong)中大多采(cai)用全(quan)数(shu)字(zi)式交流伺(si)服电(dian)机作为执行电(dian)动(dong)机。在控(kong)(kong)制方(fang)式上用脉(mai)冲串和方(fang)向信号实现。

　　一般伺(si)服(fu)都有(you)三种控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方式：速度控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方式，转矩控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方式，位置控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方式。

　　速度控(kong)(kong)制(zhi)和转矩控(kong)(kong)制(zhi)都是(shi)用模拟量来(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)的。位置控(kong)(kong)制(zhi)是(shi)通过发脉冲(chong)来(lai)(lai)控(kong)(kong)制(zhi)的。具体采用什么(me)控(kong)(kong)制(zhi)方式要根据客户的要求，满足何种运(yun)动功能来(lai)(lai)选择。

　　如果您对电(dian)机的(de)速度、位(wei)置都没(mei)有(you)要求，只要输出一个恒(heng)转矩，当(dang)然是用转矩模(mo)式(shi)。

　　如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就ECKOLD伺服驱动器的(de)响应(ying)速(su)度(du)来看(kan)，转矩模式运算量(liang)最(zui)小，ECKOLD伺服驱动(dong)器(qi)对(dui)控制(zhi)信(xin)号的(de)响应(ying)最(zui)快(kuai);位(wei)置模式运算量(liang)最(zui)大，ECKOLD伺服驱动(dong)器(qi)对(dui)控制(zhi)信(xin)号的(de)响应(ying)最(zui)慢。

　　对运(yun)(yun)(yun)动(dong)中(zhong)的动(dong)态(tai)性能有(you)比较高的要求时(shi)(shi)(shi)，需要实时(shi)(shi)(shi)对电(dian)机进行调(diao)整。那么如果(guo)控(kong)制(zhi)器(qi)本身的运(yun)(yun)(yun)算(suan)速(su)度很(hen)慢(比如PLC，或低端(duan)运(yun)(yun)(yun)动(dong)控(kong)制(zhi)器(qi))，就用位(wei)置(zhi)方式(shi)(shi)控(kong)制(zhi)。如果(guo)控(kong)制(zhi)器(qi)运(yun)(yun)(yun)算(suan)速(su)度比较快，可以(yi)用速(su)度方式(shi)(shi)，把位(wei)置(zhi)环(huan)从ECKOLD伺(si)服驱(qu)动(dong)器(qi)移(yi)到(dao)控(kong)制(zhi)器(qi)上，减少(shao)ECKOLD伺(si)服驱(qu)动(dong)器(qi)的工作量，提高效率(lv)(比如大部分中(zhong)高端(duan)运(yun)(yun)(yun)动(dong)控(kong)制(zhi)器(qi));如果(guo)有(you)更好(hao)的上位(wei)控(kong)制(zhi)器(qi)，还可以(yi)用转矩方式(shi)(shi)控(kong)制(zhi)，把速(su)度环(huan)也(ye)从ECKOLD伺(si)服驱(qu)动(dong)器(qi)上移(yi)开，这(zhei)一般(ban)只是高端(duan)专用控(kong)制(zhi)器(qi)才能这(zhei)么干，而且，这(zhei)时(shi)(shi)(shi)完全不需要使用伺(si)服电(dian)机。

　　换一种说法是：

　　1、转矩控制：

　　转(zhuan)矩(ju)控制方式是通(tong)过(guo)(guo)外部模拟(ni)量(liang)的(de)(de)(de)(de)输入或(huo)直(zhi)接的(de)(de)(de)(de)地址的(de)(de)(de)(de)赋值来(lai)(lai)设定电机(ji)轴(zhou)对(dui)(dui)外的(de)(de)(de)(de)输出(chu)(chu)转(zhuan)矩(ju)的(de)(de)(de)(de)大小(xiao)，具体表现为例(li)如(ru)10V对(dui)(dui)应(ying)5Nm的(de)(de)(de)(de)话(hua)，当外部模拟(ni)量(liang)设定为5V时电机(ji)轴(zhou)输出(chu)(chu)为2.5Nm:如(ru)果电机(ji)轴(zhou)负(fu)载(zai)(zai)低于2.5Nm时电机(ji)正转(zhuan)，外部负(fu)载(zai)(zai)等于2.5Nm时电机(ji)不(bu)转(zhuan)，大于2.5Nm时电机(ji)反(fan)转(zhuan)(通(tong)常在(zai)有重力(li)负(fu)载(zai)(zai)情况(kuang)下产生)。可(ke)以(yi)通(tong)过(guo)(guo)即时的(de)(de)(de)(de)改(gai)(gai)变(bian)模拟(ni)量(liang)的(de)(de)(de)(de)设定来(lai)(lai)改(gai)(gai)变(bian)设定的(de)(de)(de)(de)力(li)矩(ju)大小(xiao)，也可(ke)通(tong)过(guo)(guo)通(tong)讯方式改(gai)(gai)变(bian)对(dui)(dui)应(ying)的(de)(de)(de)(de)地址的(de)(de)(de)(de)数(shu)值来(lai)(lai)实现。应(ying)用主(zhu)要在(zai)对(dui)(dui)材质的(de)(de)(de)(de)受力(li)有严格(ge)要求的(de)(de)(de)(de)缠(chan)绕和放(fang)卷的(de)(de)(de)(de)装置中，例(li)如(ru)饶线(xian)装置或(huo)拉光纤设备，转(zhuan)矩(ju)的(de)(de)(de)(de)设定要根据(ju)缠(chan)绕的(de)(de)(de)(de)半径的(de)(de)(de)(de)变(bian)化随时更改(gai)(gai)以(yi)确(que)保材质的(de)(de)(de)(de)受力(li)不(bu)会随着缠(chan)绕半径的(de)(de)(de)(de)变(bian)化而(er)改(gai)(gai)变(bian)。

　　2、位置控制：

　　位置(zhi)控制(zhi)模式一般是通(tong)过外部输入(ru)的脉(mai)冲的频率来确(que)定转动(dong)速(su)度(du)(du)的大(da)小，通(tong)过脉(mai)冲的个数(shu)(shu)来确(que)定转动(dong)的角度(du)(du)，也有些伺(si)服可以(yi)通(tong)过通(tong)讯方(fang)式直接对(dui)速(su)度(du)(du)和位移进行(xing)赋值(zhi)。由于位置(zhi)模式可以(yi)对(dui)速(su)度(du)(du)和位置(zhi)都有很严(yan)格的控制(zhi)，所(suo)以(yi)一般应(ying)用于定位装(zhuang)置(zhi)。应(ying)用领域如数(shu)(shu)控机(ji)(ji)床、印(yin)刷机(ji)(ji)械等等。

　　3、速度模式：

　　通过模拟量的(de)(de)(de)(de)(de)输入或脉冲的(de)(de)(de)(de)(de)频率都(dou)可(ke)(ke)以(yi)进行转动速(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制，在(zai)有(you)上(shang)位(wei)控(kong)制装(zhuang)置的(de)(de)(de)(de)(de)外环PID控(kong)制时(shi)速(su)度(du)模式也(ye)可(ke)(ke)以(yi)进行定(ding)(ding)位(wei)，但必须把电机的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置信号(hao)(hao)或直(zhi)接负(fu)载(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置信号(hao)(hao)给上(shang)位(wei)反馈(kui)以(yi)做运算用。位(wei)置模式也(ye)支(zhi)持直(zhi)接负(fu)载(zai)(zai)外环检测位(wei)置信号(hao)(hao)，此时(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)电机轴端的(de)(de)(de)(de)(de)编(bian)码器只(zhi)检测电机转速(su)，位(wei)置信号(hao)(hao)就由直(zhi)接的(de)(de)(de)(de)(de)最终负(fu)载(zai)(zai)端的(de)(de)(de)(de)(de)检测装(zhuang)置来提(ti)供了(le)，这样的(de)(de)(de)(de)(de)优(you)点在(zai)于可(ke)(ke)以(yi)减少(shao)中间传动过程中的(de)(de)(de)(de)(de)误差，增加了(le)整个(ge)系统(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)精度(du)。

　　伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)的(de)(de)(de)基本(ben)概念是(shi)(shi)准确(que)、精确(que)、快速(su)定(ding)位(wei)(wei)(wei)。变频(pin)是(shi)(shi)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)控制的(de)(de)(de)一(yi)个必须的(de)(de)(de)内部环(huan)节，ECKOLD伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)驱动(dong)器(qi)(qi)(qi)中同样存在(zai)(zai)变频(pin)(要(yao)进行无级调速(su))。但伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)将电(dian)流环(huan)速(su)度环(huan)或者位(wei)(wei)(wei)置环(huan)都(dou)闭合进行控制，这是(shi)(shi)很大的(de)(de)(de)区别。除此外，伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)电(dian)机(ji)的(de)(de)(de)构造与普通电(dian)机(ji)是(shi)(shi)有区别的(de)(de)(de)，要(yao)满(man)足(zu)(zu)快速(su)响应(ying)和准确(que)定(ding)位(wei)(wei)(wei)。现在(zai)(zai)市(shi)面上(shang)(shang)流通的(de)(de)(de)交(jiao)流伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)电(dian)机(ji)多(duo)为永磁同步(bu)交(jiao)流伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)，但这种电(dian)机(ji)受工艺限制，很难(nan)做(zuo)到(dao)很大的(de)(de)(de)功率，十几(ji)KW以上(shang)(shang)的(de)(de)(de)同步(bu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)价格及其(qi)昂贵(gui)，这样在(zai)(zai)现场应(ying)用允许的(de)(de)(de)情况下(xia)多(duo)采(cai)用交(jiao)流异(yi)步(bu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)，这时很多(duo)ECKOLD伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)驱动(dong)器(qi)(qi)(qi)就是(shi)(shi)高端变频(pin)器(qi)(qi)(qi)，带编码器(qi)(qi)(qi)反馈闭环(huan)控制。所谓伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)就是(shi)(shi)要(yao)满(man)足(zu)(zu)准确(que)、精确(que)、快速(su)定(ding)位(wei)(wei)(wei)，只要(yao)满(man)足(zu)(zu)就不存在(zai)(zai)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)变频(pin)之争。

　　一、两(liang)者的共同点(dian)：

　　交流(liu)(liu)(liu)伺(si)服(fu)的(de)(de)(de)技术本身就是借鉴并应用了变频的(de)(de)(de)技术，在直(zhi)流(liu)(liu)(liu)电(dian)机(ji)的(de)(de)(de)伺(si)服(fu)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)基(ji)础(chu)上通过变频的(de)(de)(de)PWM方(fang)式模仿直(zhi)流(liu)(liu)(liu)电(dian)机(ji)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)方(fang)式来实(shi)现(xian)的(de)(de)(de)，也就是说交流(liu)(liu)(liu)伺(si)服(fu)电(dian)机(ji)必然(ran)有变频的(de)(de)(de)这一环节：变频就是将工频的(de)(de)(de)50、60HZ的(de)(de)(de)交流(liu)(liu)(liu)电(dian)先整流(liu)(liu)(liu)成直(zhi)流(liu)(liu)(liu)电(dian)，然(ran)后通过可控(kong)制(zhi)门极的(de)(de)(de)各类晶体(ti)管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调(diao)(diao)节逆变为频率可调(diao)(diao)的(de)(de)(de)波形类似于正余弦的(de)(de)(de)脉动(dong)电(dian)，由于频率可调(diao)(diao)，所(suo)以交流(liu)(liu)(liu)电(dian)机(ji)的(de)(de)(de)速度就可调(diao)(diao)了(n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数)

　　二、谈谈变频器：

　　简单的(de)(de)变(bian)频(pin)器(qi)(qi)(qi)只能调(diao)节(jie)交(jiao)(jiao)流(liu)电(dian)机(ji)的(de)(de)速(su)度(du)(du)，这(zhei)(zhei)(zhei)时(shi)可(ke)以(yi)开环(huan)也(ye)可(ke)以(yi)闭环(huan)要(yao)视控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)和变(bian)频(pin)器(qi)(qi)(qi)而定，这(zhei)(zhei)(zhei)就是(shi)传(chuan)统意义上的(de)(de)V/F控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)。现(xian)在很多(duo)的(de)(de)变(bian)频(pin)已经通过(guo)数(shu)学(xue)模型(xing)的(de)(de)建立(li)，将(jiang)交(jiao)(jiao)流(liu)电(dian)机(ji)的(de)(de)定子磁场UVW3相转(zhuan)化为可(ke)以(yi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)电(dian)机(ji)转(zhuan)速(su)和转(zhuan)矩(ju)(ju)的(de)(de)两(liang)个电(dian)流(liu)的(de)(de)分量，现(xian)在大多(duo)数(shu)能进行力矩(ju)(ju)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)著(zhu)名(ming)品(pin)牌的(de)(de)变(bian)频(pin)器(qi)(qi)(qi)都是(shi)采用(yong)这(zhei)(zhei)(zhei)样(yang)(yang)方(fang)式(shi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)力矩(ju)(ju)，UVW每相的(de)(de)输出(chu)要(yao)加(jia)霍尔效应(ying)的(de)(de)电(dian)流(liu)检测装(zhuang)置，采样(yang)(yang)反馈(kui)后构成闭环(huan)负反馈(kui)的(de)(de)电(dian)流(liu)环(huan)的(de)(de)PID调(diao)节(jie);ABB的(de)(de)变(bian)频(pin)又提出(chu)和这(zhei)(zhei)(zhei)样(yang)(yang)方(fang)式(shi)不同的(de)(de)直接(jie)转(zhuan)矩(ju)(ju)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)技术(shu)，具体请查阅有关资料。这(zhei)(zhei)(zhei)样(yang)(yang)可(ke)以(yi)既控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)电(dian)机(ji)的(de)(de)速(su)度(du)(du)也(ye)可(ke)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)电(dian)机(ji)的(de)(de)力矩(ju)(ju)，而且速(su)度(du)(du)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)(du)优于v/f控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，编码器(qi)(qi)(qi)反馈(kui)也(ye)可(ke)加(jia)可(ke)不加(jia)，加(jia)的(de)(de)时(shi)候控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)(du)和响应(ying)特性(xing)要(yao)好很多(duo)。

　　三、谈谈伺服：

　　ECKOLD伺(si)(si)服驱动(dong)器(qi)(qi)方面：ECKOLD伺(si)(si)服驱动(dong)器(qi)(qi)在发展了(le)变(bian)频技术(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)提下，在ECKOLD伺(si)(si)服驱动(dong)器(qi)(qi)内(nei)部的(de)(de)(de)(de)(de)(de)电流(liu)环，速度环和位置(zhi)环(变(bian)频器(qi)(qi)没有(you)该环)都进行了(le)比(bi)一般变(bian)频更(geng)精确(que)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)技术(shu)和算(suan)法运(yun)算(suan)，在功能上也(ye)比(bi)传统的(de)(de)(de)(de)(de)(de)变(bian)频强大很(hen)多，主要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一点可以进行精确(que)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位置(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)。通(tong)过(guo)上位控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)发送的(de)(de)(de)(de)(de)(de)脉冲序列来控(kong)(kong)(kong)制(zhi)速度和位置(zhi)(当(dang)然也(ye)有(you)些伺(si)(si)服内(nei)部集成了(le)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)单元或通(tong)过(guo)总(zong)线通(tong)讯的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式直接将位置(zhi)和速度等参数设定在ECKOLD伺(si)(si)服驱动(dong)器(qi)(qi)里)，ECKOLD伺(si)(si)服驱动(dong)器(qi)(qi)内(nei)部的(de)(de)(de)(de)(de)(de)算(suan)法和更(geng)快更(geng)精确(que)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)计算(suan)以及性能更(geng)优(you)良的(de)(de)(de)(de)(de)(de)电子器(qi)(qi)件使之更(geng)优(you)越(yue)于变(bian)频器(qi)(qi)。

　　电(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)方(fang)面：伺(si)(si)服电(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)的(de)(de)(de)材(cai)料、结构(gou)和(he)加工(gong)工(gong)艺要远远高于变(bian)频器驱动(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)交流(liu)电(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(一般(ban)交流(liu)电(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)或恒(heng)力矩、恒(heng)功率(lv)等各(ge)类变(bian)频电(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji))，也就(jiu)是(shi)说当(dang)(dang)ECKOLD伺(si)(si)服驱动(dong)(dong)(dong)器输出(chu)电(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)、电(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)压(ya)、频率(lv)变(bian)化很快的(de)(de)(de)电(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)时，伺(si)(si)服电(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)就(jiu)能(neng)根据电(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)变(bian)化产生响应(ying)的(de)(de)(de)动(dong)(dong)(dong)作变(bian)化，响应(ying)特性和(he)抗过载(zai)能(neng)力远远高于变(bian)频器驱动(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)交流(liu)电(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)，电(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)方(fang)面的(de)(de)(de)严(yan)重差(cha)异(yi)也是(shi)两(liang)者性能(neng)不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)(de)根本(ben)。就(jiu)是(shi)说不(bu)(bu)是(shi)变(bian)频器输出(chu)不(bu)(bu)了变(bian)化那么快的(de)(de)(de)电(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)信(xin)号，而是(shi)电(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)本(ben)身就(jiu)反应(ying)不(bu)(bu)了，所以在变(bian)频的(de)(de)(de)内部(bu)算法设定(ding)时为了保护(hu)电(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)做了相应(ying)的(de)(de)(de)过载(zai)设定(ding)。当(dang)(dang)然即使不(bu)(bu)设定(ding)变(bian)频器的(de)(de)(de)输出(chu)能(neng)力还是(shi)有(you)限的(de)(de)(de)，有(you)些性能(neng)优良的(de)(de)(de)变(bian)频器就(jiu)可以直接驱动(dong)(dong)(dong)伺(si)(si)服电(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)!!!

　　四、谈谈交流电机(ji)：

　　交流电机(ji)(ji)一般(ban)分为同步(bu)和异步(bu)电机(ji)(ji)

　　1、交流同步(bu)电(dian)机(ji)：就是转子(zi)(zi)是由永磁材料构成，所以(yi)转动后，随着电(dian)机(ji)的(de)(de)定(ding)子(zi)(zi)旋(xuan)转磁场的(de)(de)变化，转子(zi)(zi)也做响应频率(lv)的(de)(de)速(su)度(du)变化，而且转子(zi)(zi)速(su)度(du)=定(ding)子(zi)(zi)速(su)度(du)，所以(yi)称(cheng)“同步(bu)”。

　　2、交流(liu)(liu)异步(bu)电(dian)机：转(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)由感应(ying)线(xian)圈(quan)和材料构(gou)成。转(zhuan)(zhuan)(zhuan)动后，定(ding)子(zi)产生旋转(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁场(chang)(chang)(chang)(chang)，磁场(chang)(chang)(chang)(chang)切割定(ding)子(zi)的感应(ying)线(xian)圈(quan)，转(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)线(xian)圈(quan)产生感应(ying)电(dian)流(liu)(liu)，进(jin)而转(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)产生感应(ying)磁场(chang)(chang)(chang)(chang)，感应(ying)磁场(chang)(chang)(chang)(chang)追随定(ding)子(zi)旋转(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁场(chang)(chang)(chang)(chang)的变化(hua)，但转(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)的磁场(chang)(chang)(chang)(chang)变化(hua)永(yong)远小于定(ding)子(zi)的变化(hua)，一旦等于就(jiu)没(mei)有变化(hua)的磁场(chang)(chang)(chang)(chang)切割转(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)的感应(ying)线(xian)圈(quan)，转(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)线(xian)圈(quan)中也就(jiu)没(mei)有了(le)感应(ying)电(dian)流(liu)(liu)，转(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)磁场(chang)(chang)(chang)(chang)消(xiao)失(shi)，转(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)失(shi)速又与(yu)定(ding)子(zi)产生速度差(cha)又重(zhong)新获得感应(ying)电(dian)流(liu)(liu)。。。所以在交流(liu)(liu)异步(bu)电(dian)机里有个关键的参数是转(zhuan)(zhuan)(zhuan)差(cha)率(lv)就(jiu)是转(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)与(yu)定(ding)子(zi)的速度差(cha)的比率(lv)。

　　3、对应交流同(tong)步和异步电(dian)机(ji)变频器就有相映的(de)同(tong)步变频器和异步变频器，伺(si)(si)服电(dian)机(ji)也有交流同(tong)步伺(si)(si)服和交流异步伺(si)(si)服，当(dang)然变频器里交流异步变频常见，伺(si)(si)服则交流同(tong)步伺(si)(si)服常见。

　　五、应用

　　由于变频器和(he)伺服在性能和(he)功能上(shang)的不同，所以应用也不大相(xiang)同：

　　1、在(zai)速(su)度控(kong)制(zhi)和力矩控(kong)制(zhi)的(de)场合要(yao)求不是很(hen)高(gao)(gao)的(de)一般用变(bian)频(pin)器，也有在(zai)上(shang)位(wei)(wei)加位(wei)(wei)置反馈信号构成闭环用变(bian)频(pin)进(jin)行位(wei)(wei)置控(kong)制(zhi)的(de)，精度和响应都(dou)不高(gao)(gao)。现有些变(bian)频(pin)也接受脉冲(chong)序列(lie)信号控(kong)制(zhi)速(su)度的(de)，但好象不能直接控(kong)制(zhi)位(wei)(wei)置。

　　2、在(zai)有严格(ge)位(wei)置控制(zhi)(zhi)要求的(de)(de)场(chang)合(he)中只能(neng)用(yong)(yong)伺(si)服来实现(xian)，还(hai)有就(jiu)是伺(si)服的(de)(de)响应(ying)速(su)度(du)远(yuan)远(yuan)大于变频(pin)，有些对(dui)度(du)的(de)(de)精度(du)和响应(ying)要求高(gao)(gao)的(de)(de)场(chang)合(he)也(ye)(ye)用(yong)(yong)伺(si)服控制(zhi)(zhi)，能(neng)用(yong)(yong)变频(pin)控制(zhi)(zhi)的(de)(de)运动的(de)(de)场(chang)合(he)几(ji)(ji)乎都能(neng)用(yong)(yong)伺(si)服取代(dai)，关键是两点：一是价格(ge)伺(si)服远(yuan)远(yuan)高(gao)(gao)于变频(pin)，二是功率的(de)(de)原(yuan)因：变频(pin)最大的(de)(de)能(neng)做(zuo)到几(ji)(ji)百(bai)KW，甚至更(geng)高(gao)(gao)，而伺(si)服最大就(jiu)几(ji)(ji)十KW。但(dan)随(sui)着伺(si)服电机技(ji)术不断提高(gao)(gao)，功率逐步也(ye)(ye)能(neng)达到几(ji)(ji)百(bai)KW了。

　　ECKOLD伺服驱动器的(de)(de)应用广泛(fan)，涉及各个领域(yu)，新老客户们(men)(men)有需要(yao)的(de)(de)可以咨询我们(men)(men)公司，我们(men)(men)将竭诚(cheng)为您服务(wu)。