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一、关于雄克SCHUNK公司
德国的雄克于 1945 年由 Friedrich Schunk 创(chuang)立，开始是(shi)一个机械车间，在 Heinz-Dieter Schunk 的领导下(xia)，现已发(fa)展成为(wei)夹持(chi)技术和(he)(he)抓取系统(tong)的专业(ye)世界市场领导者。目前，公(gong)司由家族第三代成员(yuan) Henrik A. Schunk 和(he)(he) Kristina I. Schunk 兄妹经营。
9 家(jia)工厂和(he) 34 家(jia)附属公司超过 3,500 名员工，以及(ji)超过 50 个国家(jia)和(he)地区(qu)的(de)(de)分销合作伙伴，保证了密(mi)集的(de)(de)市场。凭借 11,000 种(zhong)标准组(zu)(zu)(zu)件，雄克(ke)提(ti)供世界上(shang)最广范围的(de)(de)夹持技术(shu)和(he)抓取系统;凭借 2,550 种(zhong)雄克(ke)机械手，市场上(shang)有了最全面的(de)(de)标准机械手组(zu)(zu)(zu)件。整个抓取系统组(zu)(zu)(zu)合包含(han)超过 4,000 个组(zu)(zu)(zu)件。
最重要的购买者(zhe)是(shi)那(nei)些拥有装配、处理和(he)加工工艺的制造公(gong)司。客(ke)户(hu)群包括机(ji)械工程、机(ji)器人、自动化和(he)装配处理人员，以(yi)及所(suo)有知名(ming)汽车品牌及其供应(ying)商。2012 年以(yi)来，传(chuan)奇门将 Jens Lehmann 一直是(shi)雄克团(tuan)队的一份子(zi)，担任精密抓取(qu)和(he)夹持(chi)技术(shu)的品牌形象(xiang)大(da)使。
德国SCHUNK主要产品：SCHUNK雄(xiong)克气爪(zhua),雄(xiong)克机械手,雄(xiong)克夹(jia)爪(zhua)等。凭借开拓精(jing)神和(he)精(jing)益求精(jing)的态度，我们(men)在全球设定标准。
二、雄克(ke)SCHUNK机械手(shou)保养方法
SCHUNK雄(xiong)克机械手(shou)保(bao)养(yang)与维修的注(zhu)意事(shi)项有：
1、调(diao)整或更(geng)换模具期间，请注意安(an)全以免被机械手撞伤。
2、机械手臂上升/下(xia)降,引进/引退(tui),横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是(shi)否(fou)松(song)脱。
3、上下行(xing)程及引进行(xing)程调整用的挡板(ban),防落器托(tuo)架的固定螺丝是否松脱。
4、气(qi)管(guan)不(bu)否扭折，各气(qi)管(guan)接头与气(qi)管(guan)是否存在漏气(qi)。
5、除了(le)近接开关(guan)、吸夹不良、电磁(ci)阀(fa)故障可自行检(jian)修外，其他应受过专业(ye)训练人员(yuan)来(lai)检(jian)修，否则切(qie)勿擅自更动。
6、调整、维修前(qian)请关掉(diao)射出机及(ji)机械(xie)手的(de)电源并洩除机械(xie)手的(de)残留压力。
7、机械手机体单元和控制箱间的(de)继箱内的(de)端(duan)子是(shi)否(fou)松脱。
8、对机械手(shou)配(pei)件(jian)各摩擦部份及(ji)轴承,滑块等部件(jian)进行定期洽油及(ji)注刀黄油，定期清理(li)上面的污(wu)垢(gou)。
9、机械手(shou)动作(zuo)测试(shi)及限(xian)位检(jian)测信号(hao)的确认(ren)检(jian)查，在机械手(shou)动作(zuo)时输入、输出检(jian)测信号(hao)是否闪烁(shuo)，各限(xian)位检(jian)测开(kai)关是否因机械手(shou)工作(zuo)时间长(zhang)而引起(qi)的位置变化，给SCHUNK机械手(shou)限(xian)位检(jian)测信号(hao)造(zao)成不良现象。
三、一(yi)般平时机(ji)械(xie)手的维护与保养秘(mi)笈
坐标机(ji)器人俗称(cheng)“SCHUNK机(ji)械手(shou)”广泛地应用(yong)在注塑(su)成型(xing)领域(yu)以及(ji)其它制造领域(yu)以实现生(sheng)(sheng)产的(de)自动化作业，提高(gao)生(sheng)(sheng)产效率和产品品质的(de)稳(wen)定性(xing)，但可能(neng)很多企业在引进(jin)机(ji)械手(shou)后缺少(shao)日常保(bao)养意识(shi)和专(zhuan)业知识(shi)，下(xia)面为您总结(jie)了一些保(bao)养要点如(ru)下(xia)：保(bao)养维护(hu)工作以及(ji)进(jin)入(ru)机(ji)械手(shou)安全(quan)区域(yu)之前，请(qing)确保(bao)关掉(diao)主电源以及(ji)气压(ya)源，并将气、电源接头卸下(xia)。
(一)、拓斯(si)达专用(yong)机械手每日保养
1、擦拭(shi)导轨(gui)，润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、检查气压来源的(de)压力及空气的(de)干燥(zao)度;
4、检查负(fu)压传感器是否正(zheng)常(没吸到(dao)产(chan)品是否报警);
5、夹具检测磁环开关(guan)是(shi)(shi)否正常(chang)(没夹到产品或料把(ba)是(shi)(shi)否报警);
6、机(ji)械手(shou)和注(zhu)塑(su)机(ji)联(lian)锁(suo)是否(fou)正常(机(ji)械手(shou)在手(shou)动状态注(zhu)塑(su)机(ji)是否(fou)不锁(suo)模并报警)。
(二)、专(zhuan)用(yong)机械(xie)手每周保养
1、擦拭导轨(gui)，润滑;
2、过(guo)滤减压(ya)阀排(pai)水;
3、检(jian)查气压来源的压力及空气的干燥度;
4、检(jian)查负(fu)压传感器是(shi)否(fou)正常(没吸(xi)到(dao)产品(pin)是(shi)否(fou)报(bao)警);
5、夹(jia)具检测(ce)磁环开(kai)关(guan)是(shi)否正常(没(mei)夹(jia)到产(chan)品(pin)或料把(ba)是(shi)否报警);
6、注塑(su)机(ji)(ji)(ji)专用机(ji)(ji)(ji)械(xie)手注塑(su)机(ji)(ji)(ji)联锁是(shi)否(fou)正常(chang)(注塑(su)机(ji)(ji)(ji)专用机(ji)(ji)(ji)械(xie)手在手动状态(tai)注塑(su)机(ji)(ji)(ji)是(shi)否(fou)不锁模并报警)。
7、检查(cha)注(zhu)塑机(ji)专用机(ji)械手与注(zhu)塑机(ji)间的连接螺栓是(shi)否锁(suo)紧(jin)是(shi)否松动;
8、检查各个行程(cheng)控制挡块的设(she)定螺栓有无锁紧是否松动。
(三)，特殊(shu)机(ji)械手每月维护(hu)，检查(cha)同步带的(de)松(song)紧度是否合适;
2，清洗过(guo)滤器减压阀，消(xiao)音器;
3，readjust每个动作的运行速度(du);
4，检查负(fu)压传感器是否正常（没有产品报警）;
5，夹具检测(ce)磁(ci)环开关正常（未捕(bu)获(huo)产品或材料是否报警(jing)）;
6，机器(qi)人与(yu)注塑机之间的联(lian)锁(suo)是否(fou)正常（机器(qi)人在手动(dong)状(zhuang)态下(xia)没有锁(suo)模和报警(jing)）。
7，检查(cha)所有活动(dong)部件的螺栓是否松(song)动(dong);
8，确定管道是(shi)否损坏(huai)或(huo)线路连(lian)接松动或(huo)松动;
9，擦拭(shi)注塑机专用机械手臂上的灰尘(chen)和油污，确保注塑机专用机器人清洁; ## ; 10，擦拭(shi)特殊机械手滑轨(gui)，滑块(kuai)油迹尘(chen)，添加新润滑剂(ji);
11。检查电控箱(xiang)内部：清洁(jie)灰尘，检查接(jie)线盒，继电器(qi)插头和电路板的电子元件是(shi)否松(song)(song)动(dong)或松(song)(song)动(dong)。
(四(si)）,特殊机器人的日(ri)常维护说明
机(ji)(ji)器(qi)人每天往(wang)复(fu)(fu)运动(dong)(dong)，特(te)别是(shi)注(zhu)塑(su)(su)机(ji)(ji)的(de)特(te)殊(shu)机(ji)(ji)械臂每循环往(wang)复(fu)(fu)往(wang)复(fu)(fu)两次，模具速度非(fei)常快。上下悬挂要求非(fei)常高;如果缓冲器(qi)失效，当往(wang)复(fu)(fu)运动(dong)(dong)停止定(ding)位时，气动(dong)(dong)执行器(qi)不具有(you)减震功能，使注(zhu)塑(su)(su)机(ji)(ji)的(de)特(te)殊(shu)机(ji)(ji)械手(shou)(shou)大大振(zhen)动(dong)(dong)。注(zhu)塑(su)(su)机(ji)(ji)专用(yong)机(ji)(ji)械手(shou)(shou)的(de)大部分接(jie)头采用(yong)螺钉固定(ding)，松动(dong)(dong)螺钉由于长期(qi)振(zhen)动(dong)(dong)而(er)松动(dong)(dong);这将(jiang)导(dao)致注(zhu)塑(su)(su)机(ji)(ji)的(de)机(ji)(ji)器(qi)人分离，并且部件的(de)连(lian)接(jie)块被破坏。由于注(zhu)塑(su)(su)机(ji)(ji)特(te)殊(shu)机(ji)(ji)械手(shou)(shou)的(de)振(zhen)动(dong)(dong)，导(dao)线(xian)连(lian)接(jie)器(qi)松动(dong)(dong)松动(dong)(dong)，继(ji)电(dian)器(qi)松动(dong)(dong)松动(dong)(dong)，电(dian)路线(xian)接(jie)触不良。
这导致注(zhu)塑机的机器人(ren)不(bu)加选择地操作，电子(zi)控(kong)制(zhi)碰撞，烧(shao)坏电子(zi)控(kong)制(zhi)等(deng)。
1，油压缓冲：此类配件为供(gong)应商提(ti)供(gong)一年保修或150万次，且必(bi)须定期更换。
2，气(qi)(qi)(qi)(qi)动(dong)(dong)(dong)(dong)元件：简(jian)单(dan)和多功能(neng)机械手的(de)(de)(de)各种动(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)均(jun)依靠气(qi)(qi)(qi)(qi)源促(cu)进(jin)，气(qi)(qi)(qi)(qi)源必须稳(wen)定，挥发性(xing)小，无(wu)水(shui);因为气(qi)(qi)(qi)(qi)体(ti)和水(shui)是(shi)两种不同的(de)(de)(de)介质(zhi)，气(qi)(qi)(qi)(qi)体(ti)是(shi)看不见的(de)(de)(de)，水(shui)是(shi)有形的(de)(de)(de)，电磁阀(fa)(fa)是(shi)精密(mi)元件，水(shui)是(shi)电磁的(de)(de)(de)，气(qi)(qi)(qi)(qi)体(ti)管道，气(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)保(bao)持会(hui)造成(cheng)水(shui)垢，导致反向电磁阀(fa)(fa)卡(ka)住，氦气(qi)(qi)(qi)(qi)气(qi)(qi)(qi)(qi)体(ti)，气(qi)(qi)(qi)(qi)体(ti)密(mi)封(feng)磨损，气(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)窒息(xi)气(qi)(qi)(qi)(qi)体(ti)，空气(qi)(qi)(qi)(qi)泄漏(lou)等(deng)，当(dang)气(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)运(yun)动(dong)(dong)(dong)(dong)时，有弱(ruo)点，蠕动(dong)(dong)(dong)(dong)，无(wu)动(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)或突然快速(su)动(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)的(de)(de)(de)现象，以及气(qi)(qi)(qi)(qi)管和接头爆裂。
3，更换气(qi)缸端盖密封圈，检查气(qi)管和接头（伺服驱动机械(xie)手除外）约24个月(yue)。
4,12个月定期检查电线接头，插头，插座等。
直销德(de)国欧(ou)洲(zhou)机电工控(kong)设(she)备(bei)配(pei)件(jian)(jian),深圳(zhen)市华联欧(ou)国际贸(mao)易有限公(gong)司(si)专业提供(gong)各种机电设(she)备(bei)零配(pei)件(jian)(jian)，致力于(yu)为客(ke)户提供(gong)德(de)国及欧(ou)洲(zhou)生产(chan)的各类工控(kong)机电设(she)备(bei)、仪器仪表、零配(pei)件(jian)(jian)，保证100%原(yuan)装(zhuang)正品。公(gong)司(si)总部设(she)在(zai)欧(ou)洲(zhou)法兰克福，距(ju)法兰克福机场仅35km, 通过拼单(dan)(dan)发货(huo)的物流(liu)方式，小(xiao)(xiao)订(ding)单(dan)(dan)也不用承担(dan)高(gao)运费，最大(da)程度(du)地为客(ke)户节省采购成本，因(yin)此本公(gong)司(si)所有产(chan)品均不设(she)最小(xiao)(xiao)订(ding)单(dan)(dan)金额或最小(xiao)(xiao)订(ding)购数量(liang)。
通过(guo)(guo)100%从德(de)国工(gong)厂(chang)直接(jie)(jie)采购(gou)，您可(ke)以(yi)避免(mian)国内代(dai)理、办(ban)事处和经销商(shang)的(de)(de)(de)分级(ji)代(dai)理，层层盘剥的(de)(de)(de)模式(shi)，享受到价格低货(huo)期(qi)短而且(qie)100%欧(ou)洲原装正品(pin)的(de)(de)(de)采购(gou)服(fu)务。对于(yu)(yu)一些(xie)德(de)国知名品(pin)牌产品(pin)，我们(men)通过(guo)(guo)集(ji)中批量采购(gou)以(yi)获取厂(chang)商(shang)最佳(jia)折扣(kou)，可(ke)以(yi)提供比国内市场价格更低的(de)(de)(de)报价。对于(yu)(yu)不太(tai)容(rong)易找到的(de)(de)(de)德(de)国及欧(ou)洲小品(pin)牌的(de)(de)(de)工(gong)业产品(pin)，我们(men)可(ke)以(yi)帮助您寻找并代(dai)为(wei)(wei)采购(gou)，为(wei)(wei)本公司直接(jie)(jie)供货(huo)的(de)(de)(de)欧(ou)洲中小企业已达1000多家。
以规范的(de)管理(li)，流(liu)(liu)程化(hua)的(de)采购模式(shi)，健(jian)全(quan)的(de)物流(liu)(liu)管理(li)，完善(shan)的(de)售后服(fu)(fu)务，我(wo)们(men)竭(jie)诚(cheng)为您(nin)服(fu)(fu)务!欧洲所有进口产品(pin)都能采购。只(zhi)要您(nin)提(ti)供品(pin)牌(pai)和型号，其余的(de)事情交(jiao)给(ji)我(wo)们(men)!为了提(ti)高报价效率，请您(nin)务必提(ti)供品(pin)牌(pai)、型号、货号、数(shu)量或者铭(ming)牌(pai)照片(pian)。只(zhi)要您(nin)提(ti)供品(pin)牌(pai)和型号，其余的(de)事情交(jiao)给(ji)我(wo)们(men)!
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