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SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX通(tong)用ATEX型二指平行夹爪，带多(duo)齿导轨(gui)，因(yin)此具有较大的抓取力和(he)最大的力矩，气(qi)动方式启动夹爪，采用表(biao)面输电的楔(xie)齿工作原理，可(ke)用于(yu)多(duo)尘环境(jing)的特殊型号。
SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX优点：
采用(yong)椭圆形活塞传动原理，用(yong)于(yu)最大(da)抓取力。沿着三个螺(luo)钉(ding)方向从两侧安装(zhuang)(zhuang)，用(yong)于(yu)通用(yong)和(he)灵活的(de)(de)(de)机械(xie)手(shou)装(zhuang)(zhuang)配(pei)。稳定的(de)(de)(de)多(duo)齿导轨用(yong)于(yu)精确(que)搬(ban)运，带有(you)最大(da)的(de)(de)(de)力矩适合使用(yong)长手(shou)指的(de)(de)(de)机械(xie)手(shou)。通过无软管直接接口或(huo)螺(luo)旋接口供应气源，用(yong)于(yu)通用(yong)和(he)灵活的(de)(de)(de)机械(xie)手(shou)装(zhuang)(zhuang)配(pei)。该系列具有(you)种(zhong)(zhong)类齐(qi)全的(de)(de)(de)传感器(qi)附件(jian)，用(yong)于(yu)多(duo)种(zhong)(zhong)查询方式及行程位置监控。紧凑(cou)尺(chi)寸(cun)可(ke)在搬(ban)运中减小轮廓干(gan)扰(rao)。
SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX功能
在压缩空气的作用下，椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
1、高负载、几乎无反向间隙的基爪多齿导轨，用于长手指。
2、基爪用于连接根据工件制作的手指。
3、传感器系统：外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架。
4、外壳采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻。
5、定心和安装适用于机械手通用装配。
6、楔式结构的设计适用于大功率输送和定心抓取。
SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX技(ji)术参数
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产品名称(cheng) |
二(er)指平行夹爪 |
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产(chan)品型号 |
PGN-plus 40-AS-EX |
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识别编号（ID） |
0371201 |
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产品类型 |
ATEX型 |
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单指(zhi)行程 [mm] |
2.5 |
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防(fang)护(hu)等(deng)级(ji) IP |
40 |
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最低环(huan)境温(wen)度 [°C] |
5 |
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最高环境温度 [°C] |
90 |
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重复(fu)精度 [mm] |
0.01 |
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洁(jie)净(jing)室等级 ISO 14644-1 |
5 |
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闭(bi)合力 [N] |
163 |
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最小(xiao)弹簧力 [N] |
40 |
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重量 [kg] |
0.1 |
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建议(yi)工件(jian)重(zhong)量 [kg] |
0.62 |
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每个双(shuang)行(xing)程的(de)流体消耗(hao)量(liang) [cm³] |
4.5 |
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最小工作(zuo)压力 [bar] |
4 |
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最大工作压力 [bar] |
6 |
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额定(ding)工(gong)作压力 [bar] |
6 |
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最小空气(qi)吹扫压(ya)力 [bar] |
0.5 |
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最大空(kong)气吹(chui)扫压力(li) [bar] |
1 |
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闭合时间(jian) [s] |
0.02 |
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打开时间 [s] |
0.03 |
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闭合(he)-/打开(kai)时间，带弹簧 [s] |
0.05 |
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最大允许(xu)手指长度 [mm] |
54 |
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每(mei)机械(xie)手手指的最大(da)允许(xu)质量 [kg] |
0.1 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
10 |
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力矩 My max. [Nm] |
12 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
5 |
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最大轴(zhou)向(xiang)力 Fz max. [N] |
250 |
SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX常规说明
抓取力为在距离P施加在各个爪手卡爪上抓取力的算数和。
手指长度是沿主轴方向，从距基准面距离P处测得。
重复精度是经过100个连续满行程后在端位置测得。
工件重量采用摩擦系数0.1和安全系数（防止由于重力加速g工件滑落）2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
气动方式启动，带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气。
外壳材料：铝
基爪材料：钢
保修期：36个月
使用寿命长：30年功能保修。
标配范围：接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的O型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
抓取力保持：可通过配有机械抓取力安全装置或SDV-P保压阀的变型实现。
PGN-plus系列选件特殊信息
抓取力保持型号AS/IS：即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。在 AS/S中，具有夹紧效果，在IS型中，具有内撑效果。
精密型号P：精确度高。
ATEX型EX：用于易爆环境。
防腐型号K：用于腐蚀性环境。
耐高温型V/HT：用于高温环境。
力增强型号KVZ：如果需要更大的抓取力。
防尘型SD：密封，提高防止材料进入的保护程度，可用于多尘环境。
其他型号：各种选配件可互相结合使用。
深圳市华联欧国际贸易有限公司为SCHUNK一站式采购服务商，专业供应德国SCHUNK平行夹爪PGN-plus 40-AS-EX以及SCHUNK等系列工件夹(jia)具。
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