SCHUNK力增强型夹爪PGN-plus 40-AS-KVZ通用(yong)型气(qi)动二指平行(xing)夹爪,带(dai)多齿导(dao)轨(gui),因此具有较大的抓(zhua)取力和最大的力矩(ju),采(cai)用(yong)表(biao)面(mian)输电的楔(xie)齿工作(zuo)原理,采(cai)用(yong)椭圆形活塞(sai)传动原理,有最大抓(zhua)取力。紧凑尺寸可在(zai)搬运(yun)中减小(xiao)轮廓(kuo)干扰,可用(yong)于(yu)多尘环境的特殊(shu)型号。
SCHUNK力增强型夹爪PGN-plus 40-AS-KVZ亮点:
沿着三个螺钉方向从两侧安装,用于通用和灵活的机械手装配。
稳定的多齿导轨用于精确搬运,带有最大的力矩适合使用长手指的机械手。
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源,用于通用和灵活的机械手装配。
该系列具有种类齐全的传感器(qi)附件,用于多种查询方(fang)式(shi)及(ji)行程(cheng)位置监(jian)控。
SCHUNK力增强型夹爪PGN-plus 40-AS-KVZ功能
在压缩空气的作用下,椭圆形活塞上下移动。
楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
1、高负载、几乎无反向间隙的基爪多齿导轨,用于长手指。
2、基爪用于连接根据工件制作的手指。
3、外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架。
4、外壳采用高强度的铝合金,使得重量大大减轻。
5、定心和安装适用于机械手通用装配。
6、楔式结构的设计适用于大功率输送和定心抓取。
SCHUNK力增强型夹爪PGN-plus 40-AS-KVZ技术参数
产品名称 |
二指平行夹爪 |
产品型号 |
PGN-plus 40-AS-KVZ |
识别编号(ID) |
0372398 |
产品类型 |
力(li)增强型 |
防(fang)护等级 IP |
40 |
单(dan)指行程 [mm] |
2.5 |
闭(bi)合力 [N] |
265 |
最小弹簧力 [N] |
40 |
重量 [kg] |
0.13 |
建议工件(jian)重量(liang) [kg] |
0.62 |
重复精度 [mm] |
0.01 |
洁净室等级(ji) ISO 14644-1 |
5 |
每个(ge)双行程的流体消耗量 [cm³] |
7 |
闭合时间(jian) [s] |
0.04 |
打开时(shi)间 [s] |
0.06 |
闭合-/打(da)开时间,带弹簧 [s] |
0.05 |
最大允许手指长(zhang)度 [mm] |
50 |
每机械(xie)手手指(zhi)的最大允许(xu)质(zhi)量 [kg] |
0.1 |
最低环境(jing)温度 [°C] |
5 |
最高环(huan)境温(wen)度 [°C] |
90 |
力矩(ju) Mx max. [Nm] |
10 |
力矩 My max. [Nm] |
12 |
力矩(ju) Mz max. [Nm] |
5 |
最小工(gong)作压力 [bar] |
4 |
最大工作(zuo)压力 [bar] |
6 |
额定工作(zuo)压力 [bar] |
6 |
最小(xiao)空气吹扫(sao)压力 [bar] |
0.5 |
最大空气吹扫压力 [bar] |
1 |
最大(da)轴向(xiang)力 Fz max. [N] |
250 |
SCHUNK力增强型夹爪PGN-plus 40-AS-KVZ常规说明
外壳材料:铝
基爪材料:钢
气动方式启动,带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气。
抓取力为在距离P施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和。
抓取力保持:可通过配有机械抓取力安全装置或SDV-P保压阀的变型实现。
手指长度是沿主轴方向,从距基准面距离P处测得。
重复精度是经过100个连续满行程后在端位置测得。
工件重量采用摩擦系数0.1和安全系数(防止由于重力加速g工件滑落)2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
标配范围:接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的O型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
保修期:36个月
使用寿命长:30年功能保修。
PGN-plus系列选件特殊信息
抓取力保持型号AS/IS:即使压力下降,机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。在 AS/S中,具有夹紧效果,在IS型中,具有内撑效果。
耐高温型V/HT:用于高温环境。
力增强型号KVZ:如果需要更大的抓取力。
精密型号P:精确度高。
ATEX型EX:用于易爆环境。
防腐型号K:用于腐蚀性环境。
防尘型SD:密封,提高防止材料进入的保护程度,可用于多尘环境。
其他型号:各种选配件可互相结合使用。
深圳(zhen)市(shi)华联(lian)欧国际贸(mao)易有限公(gong)司(si)为SCHUNK一站式采购(gou)服(fu)务商,专业供(gong)应德国SCHUNK全系列工件夹具。