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德国SCHUNK气动夹爪PGN-plus 40-AS-SD是通用(yong)防尘(chen)型二指平行夹爪，带多齿(chi)导轨，具有(you)较大的(de)(de)抓(zhua)取力和最(zui)大的(de)(de)力矩(ju)，采用(yong)表面输电的(de)(de)楔齿(chi)工(gong)作原理，采用(yong)椭圆形活塞传(chuan)动(dong)原理，有(you)最(zui)大抓(zhua)取力。紧(jin)凑(cou)尺寸(cun)可在(zai)搬(ban)运中减小轮廓干(gan)扰，可用(yong)于多尘(chen)环境的(de)(de)特殊型号。SCHUNK将提供36个月产品保(bao)修和30年功能(neng)保(bao)修服务(wu)。

SCHUNK气动夹爪PGN-plus 40-AS-SD亮点：
稳定的多齿导轨用于精确搬运，带有最大的力矩适合使用长手指的机械手。
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源，用于通用和灵活的机械手装配。
沿着三个螺钉方向从两侧安装，用于通用和灵活的机械手装配。
该(gai)系列具有种(zhong)类齐全的传感器附(fu)件(jian)，用于多种(zhong)查询方式及行(xing)程位置监控。

SCHUNK气动夹爪PGN-plus 40-AS-SD功能
在压缩空气的作用下，椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。
1、高负载、几乎无反向间隙的基爪多齿导轨，用于长手指。
2、基爪用于连接根据工件制作的手指。
3、传感器系统：外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架。
4、外壳采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻。
5、定心和安装适用于机械手通用装配。
6、楔式结构的设计适用于大功率输送和定心抓取。
 
SCHUNK气动夹爪PGN-plus 40-AS-SD技术参数

SCHUNK气动夹爪PGN-plus 40-AS-SD常规说明
外壳材料：铝
基爪材料：钢
气动方式启动，带符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气。
抓取力为在距离P施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和。 
手指长度是沿主轴方向，从距基准面距离P处测得。 
重复精度是经过100个连续满行程后在端位置测得。 
闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工件重量采用摩擦系数0.1和安全系数（防止由于重力加速g工件滑落）2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
标配范围：接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的O型圈、包含公司声明的装配和操作手册。 
抓取力保持：可通过配有机械抓取力安全装置或SDV-P保压阀的变型实现。

PGN-plus系列选件特殊信息
防尘型SD：密封，提高防止材料进入的保护程度，可用于多尘环境。
抓取力保持型号AS/IS：即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。在 AS/S中，具有夹紧效果，在IS型中，具有内撑效果。
耐高温型V/HT：用于高温环境。
ATEX型EX：用于易爆环境。
防腐型号K：用于腐蚀性环境。
力增强型号KVZ：如果需要更大的抓取力。
精密型号P：精确度高。
其他型号：各种选配件可互相结合使用。

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