SCHUNK夹(jia)具PGN-plus 50-2-IS-V的(de)(de)(de)基爪为钢(gang)材料,用(yong)于连接(jie)根据工件制作(zuo)的(de)(de)(de)手(shou)(shou)指。外壳采用(yong)铝材料,使得(de)重量大大减轻。椭圆形活塞(sai)传(chuan)动原理,气(qi)动方式(shi)(shi)启(qi)动夹(jia)爪。采用(yong)表(biao)面输电的(de)(de)(de)楔齿工作(zuo)原理,楔式(shi)(shi)结(jie)构的(de)(de)(de)设计适(shi)用(yong)于大功率(lv)输送和定(ding)(ding)心抓取,楔式(shi)(shi)结(jie)构的(de)(de)(de)有角度活动表(biao)面使基爪能够同步(bu)平动。紧凑尺(chi)寸(cun)可在搬运中减小(xiao)轮(lun)廓干(gan)扰;高(gao)负载、几乎(hu)无反向(xiang)间隙的(de)(de)(de)基爪多(duo)齿导轨,用(yong)于长手(shou)(shou)指;外壳中的(de)(de)(de)接(jie)近式(shi)(shi)传(chuan)感器和可调整控制凸轮(lun)架;定(ding)(ding)心和安装(zhuang)适(shi)用(yong)于机(ji)械手(shou)(shou)通用(yong)装(zhuang)配(pei)。
SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V属于(yu)(yu)耐高(gao)温型(xing)通用(yong)二指平动(dong)机械(xie)手,带多(duo)齿(chi)导轨(gui),具有较(jiao)大的抓取力和最高(gao)的力矩。该夹爪是可(ke)用(yong)于(yu)(yu)多(duo)尘环境的特殊型(xing)号,应(ying)用(yong)于(yu)(yu)多(duo)领域标准解决方案(an)。
SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V技术参(can)数(shu)
产品名称 |
二指平动机械手 |
产品型号 |
PGN-plus 50-2-IS-V |
产品序列号(ID) |
39371469 |
产品类型 |
耐高温型 |
防护等级 IP |
40 |
最(zui)低环境温度(du) [°C] |
5 |
最高环(huan)境温度 [°C] |
130 |
重复精度 [mm] |
0.01 |
洁净(jing)室(shi)等级 ISO 14644-1 |
5 |
单指行程 [mm] |
2 |
张开力 [N] |
405 |
最小弹簧力 [N] |
95 |
重量 [kg] |
0.21 |
建议工(gong)件(jian)重量 [kg] |
1.45 |
每个双(shuang)行(xing)程(cheng)的流体消耗量 [cm³] |
11 |
最小工作压力 [bar] |
4 |
最大工作压力 [bar] |
6.5 |
额定工作(zuo)压力 [bar] |
6 |
最小(xiao)空气吹扫压力 [bar] |
0.5 |
最大空气吹扫压力 [bar] |
1 |
闭合时间 [s] |
0.03 |
打开时间 [s] |
0.02 |
闭合-/打开时间,带(dai)弹(dan)簧 [s] |
0.05 |
最大允许手指(zhi)长度 [mm] |
64 |
每机械手手指的(de)最大允许(xu)质(zhi)量(liang) [kg] |
0.18 |
力(li)矩 Mx max. [Nm] |
20 |
力矩 My max. [Nm] |
25 |
力(li)矩 Mz max. [Nm] |
10 |
最大轴(zhou)向(xiang)力 Fz max. [N] |
500 |
SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V参数说明
抓取力为在距离P施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和。抓取力保持可通过配有机械抓取力安全装置或SDV-P保压阀的变型实现。
手指长度是沿主轴方向,从距基准面距离P处测得。 重复精度是经过100个连续满行程后在端位置测得。
工件重量采用摩擦系数0.1和安全系数(防止由于重力加速g工件滑落)2计算压入配合抓取。如果是 适 形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
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