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SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V
名称:  SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V
型号:  PGN-plus 50-2-IS-V
品牌:  SCHUNK
产地:  德国
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发布时间:  2018-08-07
浏览次数:  6616
产品详(xiang)情

SCHUNK夹(jia)具PGN-plus 50-2-IS-V的(de)(de)(de)基爪为钢(gang)材料,用(yong)于连接(jie)根据工件制作(zuo)的(de)(de)(de)手(shou)(shou)指。外壳采用(yong)铝材料,使得(de)重量大大减轻。椭圆形活塞(sai)传(chuan)动原理,气(qi)动方式(shi)(shi)启(qi)动夹(jia)爪。采用(yong)表(biao)面输电的(de)(de)(de)楔齿工作(zuo)原理,楔式(shi)(shi)结(jie)构的(de)(de)(de)设计适(shi)用(yong)于大功率(lv)输送和定(ding)(ding)心抓取,楔式(shi)(shi)结(jie)构的(de)(de)(de)有角度活动表(biao)面使基爪能够同步(bu)平动。紧凑尺(chi)寸(cun)可在搬运中减小(xiao)轮(lun)廓干(gan)扰;高(gao)负载、几乎(hu)无反向(xiang)间隙的(de)(de)(de)基爪多(duo)齿导轨,用(yong)于长手(shou)(shou)指;外壳中的(de)(de)(de)接(jie)近式(shi)(shi)传(chuan)感器和可调整控制凸轮(lun)架;定(ding)(ding)心和安装(zhuang)适(shi)用(yong)于机(ji)械手(shou)(shou)通用(yong)装(zhuang)配(pei)。

SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V属于(yu)(yu)耐高(gao)温型(xing)通用(yong)二指平动(dong)机械(xie)手,带多(duo)齿(chi)导轨(gui),具有较(jiao)大的抓取力和最高(gao)的力矩。该夹爪是可(ke)用(yong)于(yu)(yu)多(duo)尘环境的特殊型(xing)号,应(ying)用(yong)于(yu)(yu)多(duo)领域标准解决方案(an)。

SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V技术参(can)数(shu)

产品名称

二指平动机械手

产品型号

PGN-plus 50-2-IS-V

产品序列号(ID)

39371469

产品类型

耐高温型

防护等级 IP

40

最(zui)低环境温度(du) [°C]

5

最高环(huan)境温度 [°C]

130

重复精度 [mm]

0.01

洁净(jing)室(shi)等级 ISO 14644-1

5

单指行程 [mm]

2

张开力 [N]

405

最小弹簧力 [N]

95

重量 [kg]

0.21

建议工(gong)件(jian)重量 [kg]

1.45

每个双(shuang)行(xing)程(cheng)的流体消耗量 [cm³]

11

最小工作压力 [bar]

4

最大工作压力 [bar]

6.5

额定工作(zuo)压力 [bar]

6

最小(xiao)空气吹扫压力 [bar]

0.5

最大空气吹扫压力 [bar]

1

闭合时间 [s]

0.03

打开时间 [s]

0.02

闭合-/打开时间,带(dai)弹(dan)簧 [s]

0.05

最大允许手指(zhi)长度 [mm]

64

每机械手手指的(de)最大允许(xu)质(zhi)量(liang) [kg]

0.18

力(li)矩 Mx max. [Nm]

20

力矩 My max. [Nm]

25

力(li)矩 Mz max. [Nm]

10

最大轴(zhou)向(xiang)力 Fz max. [N]

500

SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V参数说明
抓取力为在距离P施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和。抓取力保持可通过配有机械抓取力安全装置或SDV-P保压阀的变型实现。
手指长度是沿主轴方向,从距基准面距离P处测得。 重复精度是经过100个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量采用摩擦系数0.1和安全系数(防止由于重力加速g工件滑落)2计算压入配合抓取。如果是  形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。 
 
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