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　　一、SCHMALZ真空吸盘吸附原理

　　二、SCHMALZ真(zhen)空吸盘抽真(zhen)空原理

　　三(san)、SCHMALZ真空吸盘(pan)材料选择

　　四、SCHMALZ真(zhen)空吸盘(pan)选型计算

　　五、SCHMALZ真空吸(xi)盘常见结构

　　(1)普通(tong)型真空吸盘(pan)

　　单层吸(xi)盘：材料品种多，特(te)点适于搬运(yun)表面光滑(hua)的工件。适用于纸张(zhang)及塑胶袋等(deng)薄型工作

　　双层吸(xi)盘：接触(chu)工(gong)件时缓冲性能好，吸(xi)力强，其波纹管可(ke)作(zuo)小行程移(yi)动(dong)，用来分(fen)离(li)细小工(gong)件，适用于吸(xi)着面非(fei)水(shui)平的工(gong)作(zuo)，但它(ta)很少用于垂直举升。适用于钢(gang)板(ban)、基板(ban)等有斜(xie)度的工(gong)作(zuo)

　　三层吸盘：与双(shuang)层吸盘类似，能适用水平(ping)方向更大(da)高度差，可做较长距离运送动作(zuo)。

　　(1)特殊型真空吸盘

　　特(te)殊(shu)型真空吸盘(pan)是为(wei)了满(man)足特(te)殊(shu)应用场合而专门设(she)计的，又分为(wei)异形吸盘(pan)和专用吸盘(pan)两种，这些吸盘(pan)的结(jie)构形状(zhuang)因(yin)吸附对象而异，种类繁多。

　　六、SCHMALZ真空吸盘应用实例